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公开(公告)号：CN210997715U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921402179.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降及回转的定位装置，包括水平移动机构、竖直升降机构、回转机构及定位机构，所述水平移动机构与所述回转机构滑动连接，所述回转机构与所述竖直升降机构连接，所述竖直升降机构与所述定位机构连接，所述回转机构包括回转电机、减速机及回转座，所述回转电机与所述减速机连接，所述减速机与所述回转座连接，所述竖直升降机构与所述回转座连接。将回转装置设置在水平移动装置上，使得整体的质量分配更加合理，解决了柔性定位系统只适用在大空间车身定位的问题，且优化电机选型，节省成本。
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公开(公告)号：CN208099000U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721895359.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括滚轮和下套筒，所述滚轮可旋转设于所述下套筒的一端的外部，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、上套筒和压缩弹性件，所述连接轴的上部与机器人手臂可拆卸固定连接，所述连接杆穿设于所述连接轴的中部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的限位孔中，所述上套筒可拆卸固定套设于所述导向筒外，所述连接轴的下端面与所述套筒底部的上表面之间设有压缩弹性件，所述上套筒的下部和所述下套筒固定连接。本实用新型的一种滚边用滚头组件，结构稳定，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号：CN206105220U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620696359.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型适用于升降装置技术改进领域，提供了一种同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。结构简单，便于维护；采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；运动轨迹简单。
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公开(公告)号：CN204052516U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420361491.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本实用新型的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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公开(公告)号：CN208964027U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821441636.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本实用新型的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208929497U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440784.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本实用新型的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205906557U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620664165.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车身输送装置，包括滚床及设于所述滚床上的滑撬，所滚床包括底座、支撑架、棍轮及带动棍轮转动的驱动机构，所述支撑架设于所述底座上端，所述棍轮为多组，多组所述棍轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧，所述滑撬包括设于所述棍轮上的滑撬支架、设于所述滑撬支架上端的定位支撑单元及设于所述滑撬支架上的滑撬位置传感器。该车身输送装置输送速度高，节拍高，车型定位柔性高，设置滑撬能够满足多平台车型共线生产；非增值时间减少，生产效率高；输送稳定性好，安全性好；工艺布置柔性高，不同工位可采用柔性工位节距；结构简单、紧凑，占地面积小，便于维护，标准化程度高。
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公开(公告)号：CN205650992U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620266631.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。
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公开(公告)号：CN203992895U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420206264.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车后端板定位装置。该汽车后端板定位装置包括定位主夹具框架（1）和汽车后端板定位机构（2），所述的汽车后端板定位机构（2）包括对汽车后端板进行定位的定位部和驱动定位部移动的驱动部，所述驱动部与主夹具框架（1）连接，所述驱动部与定位部活动连接。该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响，给人工焊接作业留出了足够的空间，使人工焊接作业更加方便。
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公开(公告)号：CN203887431U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420206179.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及车身制造的技术领域，特别是涉及一种焊装装置。该焊装装置包括车身输送机构（1）、车架定位机构（2）、侧围定位立柱机构（3）、侧围定位机构（4）、工作台（5）、带动侧围定位机构（4）升降的升降机构（6），所述车身输送机构（1）包括可升降的升降导轨、可旋转的车身托架（11），所述车身托架（11）与升降导轨连接，所述升降导轨与工作台（5）连接，所述车架定位机构（2）与工作台（5）连接，所述侧围定位立柱机构（3）与工作台（5）连接，所述侧围定位机构（4）与侧围定位立柱机构（3）连接，所述升降机构（6）与侧围定位机构（4）连接。该焊装装置可调节性高，可以很好地适应生产节奏，从而提高了生产效率。
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