一种上车体定位装置
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203843417U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420206229.6

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本实用新型涉及车身制造的技术领域,特别涉及一种上车体定位装置。该上车体定位装置包括主夹具框架,所述主夹具框架包括T型横梁(11)、竖直柱梁(12)、第一侧翼梁(13)、第二侧翼梁(14),所述T型横梁(11)与竖直柱梁(12)连接,所述第一侧翼梁(13)上端连接到T型横梁(11)的中后部,所述第一侧翼梁(13)的下端与第二侧翼梁(14)前端连接,所述第二侧翼梁(14)的后端以一定倒角角度与竖直柱梁(12)连接。该上车体定位装置解决了主夹具框架对白车身后部焊接工位的占用问题,便于人工对白车身后部进行焊接,提高白车身的质量。

    一种自行小车转向系统
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202265176U

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201120360053.6

    申请日:2011-09-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种自行小车转向系统,能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能,该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置;所述动力装置包括:用于实现动力输导的主承重轮,所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮,以及,与所述主承重轮连接的多个动力连接杆;所述行走装置包括:用于自行小车行走的行走支架;所述连接装置包括:用于带动自行小车旋转的连接座,以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。

    抓取装置及搬运系统
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218753483U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222860892.5

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种抓取装置即搬运系统,属于搬运装置的技术领域。其中,一种抓取装置包括:抓手架;固定抓手,连接于抓手架,固定抓手包括第一抓手部;移动抓手,连接于抓手架,移动抓手包括可移动的第二抓手部,以调节与第一抓手部的距离;距离传感器,设置于抓手架,用于检测第一抓手部和第二抓手部分别与待抓取物的距离;吊挂装置连接件,设置于抓手架,吊挂装置连接件包括调节部,用于调节吊挂装置连接件与吊挂装置的相对位置;以及控制器,电连接并控制距离传感器、第一抓手部和第二抓手部。通过本申请实施例提供的抓取装置可以代替人工,以减少人工费用,降低成本。

    汽车中横梁定位夹紧装置及系统

    公开(公告)号:CN212145089U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201922482312.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车中横梁定位夹紧装置及系统,该汽车中横梁定位夹紧装置包括:支座、过渡板、定位机构和夹紧机构,过渡板安装在支座上;定位机构包括定位块和定位销,定位块和定位销均安装在过渡板的底端,定位销用于与中横梁的定位孔配合;夹紧机构包括夹臂和驱动件,夹臂上设置有压块,驱动件用于驱动夹臂靠近或远离过渡板,以使压块与定位块配合将中横梁夹紧或放松。实用新型的汽车中横梁定位夹紧装置巧妙的解决了现有的定位夹具与中横梁产生干涉导致无法对中横梁进行定位的问题,能够直接对中横梁进行定位夹紧,提高车身Y向尺寸的稳定性,提高车身制造精度。

    车门检查机构
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210998573U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921436788.5

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门检查机构,其中,所述车门检查机构包括机架、设置在所述机架上的翻转机构、设置在所述翻转机构上的滑移机构以及限位组件,所述翻转机构用于带动所述滑移机构在第一位置和第二位置之间转动,所述限位组件用于卡合所述车门,所述滑移机构用于支撑并带动所述车门移动,所述滑移机构转动至第一位置时,所述滑移机构倾斜设置于所述机架,所述滑移机构转动至第二位置时,所述滑移机构水平设置于所述机架。滑移机构转动至第一位置时,此时可以对接下线的车门,只需人工轻翻即可将车门翻转至滑移机构上,滑移机构转动至第二位置时,此时即可对车门进行检查,从而可以达到解放人力,有效降低工人的劳动强度。

    一种伺服举升输送装置
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208964027U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821441636.X

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种伺服举升输送装置,包括输送平台和往复式滑橇,所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置,所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上,所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合,所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接,所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移,所述往复式滑橇上设有输送托架。本实用新型的有益效果是:采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移,输送速度较快,输送时间短,成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于定位工装的基准块组件及工装安装结构

    公开(公告)号:CN208557228U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820856234.X

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于定位工装的基准块组件及工装安装结构,基准块组件包括用于与工装支撑台连接的第一块和用于与工装连接的第二块,所述第一块的两两垂直的三条边上分别设置有第一标记、第二标记、第三标记;所述第二块的两两垂直的三条边上分别设置有第四标记、第五标记、第六标记;所述第一标记、第二标记、第三标记分别用于与所述第四标记、第五标记、第六标记一一对应地接触对齐以能够定位所述第一块与第二块在两两垂直的三个方向上的位置。本实用新型的用于定位工装的基准块组件及工装安装结构旨在解决现有技术中工装偏移发现不及时,检查维护耗费人力及设备成本高的技术问题。

    一种自带焊接的尾门框定位夹具

    公开(公告)号:CN207087202U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720564287.X

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本实用新型适用于汽车定位夹具领域,提供了一种自带焊接的尾门框定位夹具,所述尾门框定位夹具包括夹具框架,设置在夹具框架顶端一侧的第一引出焊点焊铜板,设置在夹具框架顶端另一侧的第二引出焊点焊铜板,设置于所述第一引出焊点焊铜板上的第一定位夹具,设置于所述第二引出焊点焊铜板上的第二定位夹具,设置在夹具框架上且位于第一引出焊点焊铜板与第二引出焊点焊铜板之间的滑移装置,与所述滑移装置一端连接的第三定位夹具、第一焊钳及第四定位夹具,及与所述滑移装置另一端连接的第五定位夹具、第二焊钳及第六定位夹具。解决既要求定位,也需要焊接,空间紧凑,焊钳与定位夹具存在干涉的风险的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台

    公开(公告)号:CN205650992U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620266631.2

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置,包括支座和定位组件,所述支座上设置有X向调整装置,所述X向调整装置上设置有Y向调整装置,所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置,所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换,解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换,有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。

    一种汽车后端板定位装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203992895U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420206264.8

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本实用新型涉及汽车焊接的定位装置,特别是涉及一种汽车后端板定位装置。该汽车后端板定位装置包括定位主夹具框架(1)和汽车后端板定位机构(2),所述的汽车后端板定位机构(2)包括对汽车后端板进行定位的定位部和驱动定位部移动的驱动部,所述驱动部与主夹具框架(1)连接,所述驱动部与定位部活动连接。该汽车后端板定位装置解决了传统定位装置从外往内定位对人机焊接作业的影响,给人工焊接作业留出了足够的空间,使人工焊接作业更加方便。

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