公开(公告)号：CN102910426A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110285842.2

申请日：2011-09-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘国斌 ,  彭羿 ,  张琰玉

IPC: B65G35/06

Abstract: 本发明提供了一种自行小车转向系统，能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能，该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置；所述动力装置包括：用于实现动力输导的主承重轮，所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮，以及，与所述主承重轮连接的多个动力连接杆；所述行走装置包括：用于自行小车行走的行走支架；所述连接装置包括：用于带动自行小车旋转的连接座，以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。

公开(公告)号：CN202265176U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120360053.6

申请日：2011-09-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘国斌 ,  彭羿 ,  张琰玉

IPC: B65G35/06

Abstract: 本实用新型提供了一种自行小车转向系统，能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能，该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置；所述动力装置包括：用于实现动力输导的主承重轮，所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮，以及，与所述主承重轮连接的多个动力连接杆；所述行走装置包括：用于自行小车行走的行走支架；所述连接装置包括：用于带动自行小车旋转的连接座，以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。