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公开(公告)号:CN116119355A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310186836.4
申请日:2023-03-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型横梁分拣机构,包括:横梁存放单元,横梁存放单元设有多个存放空间,存放空间内用于存放横梁;横梁拾取单元,横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件,横梁夹持组件设有多个,多个横梁夹持组件与多个存放空间一一对应,第一驱动组件与多个横梁夹持组件连接;横梁承接单元,横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板,第二驱动组件与承接板连接,以驱动承接板沿第二预设路径横移,第一预设路径与第二预设路径存在交叉处。本发明的横梁存放单元通过设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放,根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后,通过横梁承接单元接收并固定后送入下一工序取件,缩减了人工分拣横梁的时间。
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公开(公告)号:CN108098670B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201711369518.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车尾门间隙调整工装,该车尾门间隙调整工装用于调整车顶盖和待装配于车顶盖上的车尾门之间的间隙,该车尾门间隙调整工装包括:固定装置,固定装置用于夹持车顶盖和车尾门,固定装置包括支架、与支架相连接的悬挂固定件和与支架转动连接的抵接固定件,悬挂固定件和抵接固定件相对设置,悬挂固定件用于与车顶盖的内饰安装孔可拆卸连接,抵接固定件用于抵接车尾门;间隙调整装置,间隙调整装置包括基座和设于基座上的调整块,调整块用于夹持于车顶盖和车尾门之间。本发明可通过固定装置实现车顶盖和车尾门位置固定,间隙调整装置能限定车顶盖和车尾门之间的间隙,以减小装配误差。
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公开(公告)号:CN103847805A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210508077.0
申请日:2012-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D25/07
Abstract: 本发明涉及汽车车身,尤其涉及汽车车身中的一种微型客车顶盖的流水槽结构。本发明提供了一种微型客车顶盖的流水槽结构,包括顶盖和侧围,所述顶盖的边缘折弯有焊接板,所述顶盖通过所述焊接板与所述侧围焊接,所述焊接板的边缘折弯有直角翻边。本发明的有益效果是:简化了结构,装配方便,有利于消除质量问题风险。
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公开(公告)号:CN108098670A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711369518.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B25B27/00 , B25B11/00 , B25B27/0035
Abstract: 本发明公开了一种车尾门间隙调整工装,该车尾门间隙调整工装用于调整车顶盖和待装配于车顶盖上的车尾门之间的间隙,该车尾门间隙调整工装包括:固定装置,固定装置用于夹持车顶盖和车尾门,固定装置包括支架、与支架相连接的悬挂固定件和与支架转动连接的抵接固定件,悬挂固定件和抵接固定件相对设置,悬挂固定件用于与车顶盖的内饰安装孔可拆卸连接,抵接固定件用于抵接车尾门;间隙调整装置,间隙调整装置包括基座和设于基座上的调整块,调整块用于夹持于车顶盖和车尾门之间。本发明可通过固定装置实现车顶盖和车尾门位置固定,间隙调整装置能限定车顶盖和车尾门之间的间隙,以减小装配误差。
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公开(公告)号:CN103847805B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201210508077.0
申请日:2012-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D25/07
Abstract: 本发明涉及汽车车身,尤其涉及汽车车身中的一种微型客车顶盖的流水槽结构。本发明提供了一种微型客车顶盖的流水槽结构,包括顶盖和侧围,所述顶盖的边缘折弯有焊接板,所述顶盖通过所述焊接板与所述侧围焊接,所述焊接板的边缘折弯有直角翻边。本发明的有益效果是:简化了结构,装配方便,有利于消除质量问题风险。
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公开(公告)号:CN109967921A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711457988.4
申请日:2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置,包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件,第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上,第一轴组件与支撑骨架可旋转连接,第二轴组件可旋转于支撑骨架,第三轴组件连接于第二轴组件上方,第三轴组件有中部支撑架,中部支撑架与第二轴组件滑接,中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架,中部支撑架滑接抓手支架,抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本发明的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动,解决抓手移动方向上操作力大的问题,操作方便、省时省力。
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公开(公告)号:CN107984146A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711369516.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种车身预装夹持装置,该车身预装夹持装置包括底座、设于底座一侧的预定位组件、设于底座上的移动支架、用于夹持车身侧围板的中柱的伸缩卡爪、用于夹持车身侧围板的前门框和后门框的卡扣组件,以及用于夹持车身侧围板的门槛梁的固定卡爪,伸缩卡爪、卡扣组件和固定卡爪均与移动支架相连接,预定位组件用于承载车身侧围板并调节车身侧围板的悬置高度,移动支架沿横向方向进行移动,以使固定卡爪与门槛梁卡合,伸缩卡爪用于带动车身侧围板沿纵向方向进行移动,以使卡扣组件与车身侧围板相适配,纵向方向与横向方向互呈夹角。本发明可通过移动支架、伸缩卡爪、卡扣组件和固定卡爪进行多方向的移动,从而实现稳定夹持车身侧围板。
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公开(公告)号:CN219094119U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202223020211.0
申请日:2022-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本申请提出了一种车门预装装置,包括主体、定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和控制器,所述定位机构连接于所述主体,用于对车门内板进行定位,所述第一支撑组件连接于所述主体,用于支撑第一加强板,所述第二支撑组件连接于所述主体,用于支撑第二加强板,所述第三支撑组件连接于所述主体,用于支撑车门防撞梁,所述控制器与所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件分别连接,用于控制所述定位机构、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件的工作。本申请通过定位机构、第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件能够同时拼接四个零件,使得岗位操作周期时间减少,提高了车门生产自动化率。
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公开(公告)号:CN213969468U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022182696.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构,包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块,第一夹块另一侧设置有第一夹口,第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮,第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构,应用于机器人上,有益效果如下:1、利用双气缸带动双夹块,实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸,双气缸驱动,效率高,动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置,提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用,大大降低机构故障发生。
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公开(公告)号:CN214289109U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202022755152.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构,包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置,所述控胶装置固定于所述安装底板上,所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头,所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上,所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑,PLC信号集成,焊接机器人完成焊接工序后,利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序,实现了工序间的无缝衔接,即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性,完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计,多种工艺快速切换,由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程,突出低成本高性能的特点。
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