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公开(公告)号：CN112953320A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110354020.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
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公开(公告)号：CN111619306B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010315688.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种能源综合利用系统。能源综合利用系统包括第一换热器、第二换热器和第三换热器。从冷却液出口流出的冷却液通过第一换热器与空气增压装置流出的空气进行热交换，实现对空气温度的调节。从第一换热器流出来的冷却液进入第二换热器，实现对驾驶室温度的调节。从第二换热器出来的冷却液进入第三换热器，用于与氢气换热，同时实现冷却液的降温和氢气的升温。能源综合利用系统通过第一换热器、第二换热器和第三换热器，实现了冷却液、空气和氢气之间能量的调配。能源综合利用系统还实现了对驾驶室温度的调节，进而实现燃料电池汽车内部能量的综合利用。
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公开(公告)号：CN111146479B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911217485.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04701
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池低温启动控制方法及系统。通过两个温度检测装置获取燃料电池电堆的冷却液温度。通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于第一温度阈值时，通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度小于第二温度阈值时，判定燃料电池进入第一冷却模式。第一冷却模式为通过控制器控制开启第一冷却回路，并控制第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。
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公开(公告)号：CN109204066B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811337736.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池动力系统及其控制方法、整车控制器、汽车，所述燃料电池动力系统包括整车控制器、燃料电池发动机、直流/直流DC/DC变换器、电机控制器、动力电池、旁路开关和防反充装置，其中：所述燃料电池发动机分别通过第一支路和第二支路与电机控制器相连接，所述第一支路包括DC/DC变换器，所述第二支路包括串联连接的旁路开关和防反充装置；动力电池与DC/DC变换器并联连接在电机控制器的直流母线上；所述整车控制器，用于根据车辆行驶状态，控制所述旁路开关的开闭状态。本申请通过根据车辆行驶状态控制旁路开关的开闭状态，降低了DC/DC变换器固有的能量转换效率造成的整个动力系统的功率损失。
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公开(公告)号：CN111619548B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605410A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110739468B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911005875.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0213
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池双极板加工方法。所述加工方法根据目标流道结构图，利用激光在所述石墨双极板毛坯上加工流道，得到成型石墨双极板。本申请中激光的光斑直径为微米级。所述加工方法利用激光进行流道加工，激光加工不产生机械应力，光斑直径小，因此激光能加工脊背宽度更窄，排布更紧密的流道。超密流道有利于反应气体的扩散，提高了双极板的性能。进一步的，所述加工方法还包括对所述成型石墨双极板进行表面洁净处理和表面疏水处理，表面疏水处理后的流道不易积水。所述加工方法加工形成的双极板流道的气体输送能力增强，所述加工方法提高了双极板性能。
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公开(公告)号：CN111490272A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010240734.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04228 , H01M8/04291 , H01M8/04303 , H01M8/04537 , H01M8/04828
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池停机吹扫方法。燃料电池停机吹扫方法包括以第一初始流量和第一吹扫下降速率对燃料电池进行吹扫。判断交流阻抗值是否达到第一交流阻抗值。若是，则以第二初始流量和第二吹扫下降速率对燃料电池进行吹扫。判断交流阻抗值是否达到第二交流阻抗值。若是，则以第三恒定流量对燃料电池进行吹扫。针对燃料电池不同位置的蓄水特点，燃料电池停机吹扫方法分三个阶段对燃料电池进行吹扫。三个吹扫阶段分别对应于流道除水、脊背除水和质子交换膜内除水。相较于固定流量的吹扫方法，燃料电池停机吹扫方法在第一阶段和第二阶段采用可变流量，第三阶段采用固定流量，降低了空压机的整体耗能。
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公开(公告)号：CN111071259A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379068.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车速预测方法、装置、车辆控制装置和存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前位置、当前车速、当前道路的拥堵状况信息以及预测时长；根据所述当前位置，基于预先建立的典型工况，查找所述当前位置对应的车速，得到标准车速；计算所述标准车速与所述当前车速的差值，得到车速差；将所述车速差、所述拥堵状况信息、所述当前车速和所述预测时长输入预先训练得到的加权系数预测模型，得到加权系数；根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，预测所述车辆在所述预测时长后的车速，得到初步预测车速；通过所述加权系数对所述初步预测车速进行校正，得到目标预测车速。本申请提供的车速预测方法预测的车速准确性高。
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公开(公告)号：CN109962268B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810393612.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池汽车热管理方法。燃料电池汽车热管理系统包括燃料电池子系统、动力电池子系统、乘客舱供暖子系统和热交换控制子系统。所述方法包括检测当前环境温度T。当所述当前环境温度T≥所述动力电池子系统中动力电池需要保温和所述乘客舱供暖子系统需要供暖的环境温度阈值T1时，所述燃料电池汽车进入正常环境启动模式，否则，所述燃料电池汽车进入低温环境启动模式。所述燃料电池汽车热管理方法解决了在低温下燃料电池快速启动和动力电池保温的问题。
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