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公开(公告)号:CN110453741B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN201910818890.X
申请日:2019-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力推土机。所述混合动力推土机包括驱动系统、作业系统、动力系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池装置、蓄电池装置和超级电容装置。所述整车控制器控制所述燃料电池装置、所述蓄电池装置或所述超级电容装置中的一个或几个为所述驱动系统和所述作业系统供电。所述超级电容装置和所述蓄电池装置配合形成复合电源装置,对功率从更宽的时间尺度上进行滤波,使所述燃料电池装置工作在稳定的功率环境,有效避免所述燃料电池装置频繁充放电。所述蓄电池装置和所述超级电容装置形成复合电源,所述复合电源提高了所述燃料电池装置的使用寿命,进而,提高了所述混合动力推土机的整体性能。
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公开(公告)号:CN106646020B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201610885739.4
申请日:2016-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电池管理的多功能动态测试系统,包括:AC/DC模块;电机控制器;DC/DC模块,DC/DC模块与AC/DC模块相连;动力电池;电池管理系统;电力测功机;测功机控制器,以控制输出为A相、B相、C相动力电,其中,当电力测功机处于倒拖模式时,用于将电能转换为机械能,以使电力测功机输出转速和转矩,当电力测功机处于负载模式时,用于将被测电机输出的机械能转换为电能,以为动力电池充电和/或电力测功机供电。该测试系统不需要稳压装置,实现电能的循环利用,提高了系统节能效果,降低了实验室建设成本。
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公开(公告)号:CN106646020A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610885739.4
申请日:2016-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电池管理的多功能动态测试系统,包括:AC/DC模块;电机控制器;DC/DC模块,DC/DC模块与AC/DC模块相连;动力电池;电池管理系统;电力测功机;测功机控制器,以控制输出为A相、B相、C相动力电,其中,当电力测功机处于倒拖模式时,用于将电能转换为机械能,以使电力测功机输出转速和转矩,当电力测功机处于负载模式时,用于将被测电机输出的机械能转换为电能,以为动力电池充电和/或电力测功机供电。该测试系统不需要稳压装置,实现电能的循环利用,提高了系统节能效果,降低了实验室建设成本。
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公开(公告)号:CN114151216B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202111273303.7
申请日:2021-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于缸压重构的主动减振控制方法及装置,该方法包括重构发动机燃烧模型,得到第一零维燃烧模型;根据曲轴上的转速信息和发动机机体信息构建第一往复惯性力矩模型,根据第一往复惯性力矩模型和曲轴传递函数获得第一修正数据;利用第一修正数据对第一零维燃烧模型进行修正,得到第二零维燃烧模型;根据曲轴转角和第二零维燃烧模型,获得发动机的实时缸压曲线;根据实时缸压曲线获得发电机q轴前馈电流。应用本发明可实现抑制混合动力系统发动机工作过程中的转矩和转速波动,从而达到改善混合动力系统NVH的效果。
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公开(公告)号:CN105863864B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610286090.4
申请日:2016-05-03
Applicant: 清华大学
IPC: F02D43/00
Abstract: 本发明涉及一种低温燃烧发动机冷启动及小负荷燃烧控制系统及方法,其步骤:设置一包括分别设置在内燃机四个气缸中的缸压检测预热塞、喷油嘴、共轨系统、电池、发动机电控单元、预热塞控制单元和燃烧状态解析单元的控制系统;检测发动机的运行状态信息,运行状态信息包括发动机温度、冷却液温度、进气温度、进气压力、发动机转速、发动机转矩、驾驶员需求转矩、环境温度和压力;判断当前发动机是否在进行冷启动,如果判断发动机处于冷启动,则进行冷启动控制;若不是冷启动,进入下一步;判断发动机是否处于小负荷,如果发动机处于小负荷工况,则进行小负荷燃烧辅助控制;反之,不需要预热塞加热及低压喷射方法介入。本发明可广泛应用于各种电控柴油机和电控汽油机。
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公开(公告)号:CN107933284A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711129977.3
申请日:2017-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种装甲车辆并联式混合动力传动系统,其特征在于:其包括电力供应系统、动力供应系统、功率分配系统以及连接上述各系统的单排行星齿轮机构;所述电力供应系统与所述动力供应系统之间、所述电力供应系统与所述功率分配系统之间、所述动力供应系统与所述功率分配系统之间均通过所述单排行星齿轮机构进行能量传送,实现装甲车辆并联式混合动力传动系统的不同工作模式。本发明通过电力供应系统、动力供应系统构成并联式混合动力传动系统,有效改善装甲车辆的动力性能和供电性能,可以广泛应用于装甲车辆的动力系统中。
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公开(公告)号:CN110543098B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910842134.0
申请日:2019-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种插电式混合动力系统构型的选择方法,所插电式混合动力系统构型的选择方法,通过基于自身研发资源的筛选,可以有效的缩小插电式混合动力系统构型的选取范围。通过将基于动态规划的全局优化控制策略与基于正交试验设计方法的部件参数优化相结合,建立控制策略优化和部件参数优化组合形成的嵌套环,以基本车辆动力性设计目标,以及车舱内空间尺寸和排放性作为约束性条件,以成本最小为优化目标,实现在控制策略和部件参数联合最优化的条件下选取成本最小的构型,计算量小,操作简便。
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公开(公告)号:CN110453741A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910818890.X
申请日:2019-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力推土机。所述混合动力推土机包括驱动系统、作业系统、动力系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池装置、蓄电池装置和超级电容装置。所述整车控制器控制所述燃料电池装置、所述蓄电池装置或所述超级电容装置中的一个或几个为所述驱动系统和所述作业系统供电。所述超级电容装置和所述蓄电池装置配合形成复合电源装置,对功率从更宽的时间尺度上进行滤波,使所述燃料电池装置工作在稳定的功率环境,有效避免所述燃料电池装置频繁充放电。所述蓄电池装置和所述超级电容装置形成复合电源,所述复合电源提高了所述燃料电池装置的使用寿命,进而,提高了所述混合动力推土机的整体性能。
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公开(公告)号:CN118067916A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410025701.4
申请日:2024-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本申请涉及一种气体检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取待检测空间对应的多个初始传感器布局策略,针对每个初始传感器布局策略,确定初始传感器布局策略对应的目标风险信息,不同的初始传感器布局策略对应的传感器位置组合不同,根据各目标风险信息以及各初始传感器布局策略包括的传感器位置的位置数量,可以从各初始传感器布局策略中确定目标传感器布局策略,其中,目标传感器布局策略用于在待检测空间中部署至少一个传感器,以对待检测空间进行气体检测。采用本方法能够提升气体检测准确性。
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公开(公告)号:CN114151216A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111273303.7
申请日:2021-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于缸压重构的主动减振控制方法及装置,该方法包括重构发动机燃烧模型,得到第一零维燃烧模型;根据曲轴上的转速信息和发动机机体信息构建第一往复惯性力矩模型,根据第一往复惯性力矩模型和曲轴传递函数获得第一修正数据;利用第一修正数据对第一零维燃烧模型进行修正,得到第二零维燃烧模型;根据曲轴转角和第二零维燃烧模型,获得发动机的实时缸压曲线;根据实时缸压曲线获得发电机q轴前馈电流。应用本发明可实现抑制混合动力系统发动机工作过程中的转矩和转速波动,从而达到改善混合动力系统NVH的效果。
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