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公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN118347503A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509949.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01C21/20 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括利用机器人获取牧场区域的环境信息，基于同步定位与建图算法对牧场区域进行实时建模，得到牧场区域的环境地图；基于改进的Robotics Transformer 1构建路径规划模型；获取放牧指令；将放牧指令和环境地图输入至路径规划模型，得到单个机器人的路径规划方案；综合考虑每个机器人的路径规划方案，进行协同路径优化，得到各机器人的协同路径规划方案。本发明充分考虑了多机器人之间的路径协同规划，以确保在放牧过程中不会发生碰撞，本发明的多机器人协同工作模式能够提高放牧效率，应对复杂多变的环境和任务要求，提高放牧效率。
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公开(公告)号：CN117828480A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238533.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛发情状态识别与评估方法，涉及深度学习技术领域。包括：确定肉牛的发情行为与影响因素；收集肉牛每天的各种生理数据和行为数据得到数据集；对数据集进行预处理；对预处理后的数据集进行组织和划分，将整个数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建CNN‑LSTM‑Attention模型；对CNN‑LSTM‑Attention模型进行训练；对训练后的CNN‑LSTM‑Attention模型进行评估和测试；将待测数据输入CNN‑LSTM‑Attention模型进行发情识别和评估。本发明有助于提升肉牛发情状态识别的精确度，提高肉牛的繁殖性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN117456364A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117219091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311306018.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法，涉及生物识别技术领域。包括以下步骤：S1、确定采集的牛只种群及地点；S2、确定采集设备的选择；S3、通过采集标准进行数据采集；S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集；S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建；S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型；S7、模型评估和测试；S8、构建牛只身份声纹数据库；S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力，提高监测精度和范围，使其运用于大规模的养殖场景，为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964845B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。(56)对比文件张建华.农业传感器技术研究进展与性能分析《.农业展望》.2017,第13卷(第1期),第38-48页.
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公开(公告)号：CN112966548B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110060578.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种大豆地块识别方法及系统，该方法包括：获取待识别区域的遥感影像图片；将所述遥感影像图片输入至识别模型，输出所述区域的大豆地块识别结果；其中，所述识别模型是基于大豆采样地块的样本图像以及对应的识别标签进行训练后得到，所述识别标签是根据所述大豆采样地块预先确定的，并与所述样本图像一一对应。本发明实现了基于卫星遥感数据获取大豆种植地块的高识别精度及空间定位的高准确度，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111226800B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN113115679A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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