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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN110956187A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911186754.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的无人机影像植物冠层信息提取方法，包括以下步骤：S1、获取无人机可见光遥感影像，进行数据预处理；S2、采用面向对象法进行影像分割完成对象特征提取；S3、采用Stacking集成学习模型实现对植物冠层信息的提取。本发明通过结合面向对象和Stacking集成机器学习的方法，一方面大大减少信息提取过程中的模型构建的参数消耗，极大地节省了人力物力和时间；另一方面打破了传统局限于使用单一分类器对于高分辨率遥感影像进行模式识别方式，够使充分发挥各个算法模型自身的优势，不仅具有更为优异的泛化性、稳定性和适用性，还极大提高了基于无人机影像对植物冠层信息提取的精准度和速度。
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公开(公告)号：CN114667945A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210194278.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种牲畜用智能饮水台，包括限位栏；饮水槽，设置于限位栏的一端，用于盛放饮用水；控温装置，设置于饮水槽的底部，用于对饮水槽进行控温；计重器，设置于控温装置的底部，用于对饮水槽内的水计重；身份识别器，用于识别牲畜身份信息；控制器，与控温装置、计重器和身份识别器均电连接。本发明提供的牲畜用智能饮水台，通过限位栏为牲畜提供饮水场地，控温装置对饮水槽中的水进行控温；当有牲畜饮用水后，计重器对牛饮水前和饮水后的饮水槽重量分别计重，从而得到牲畜的饮水量；同时，身份识别器能够识别牲畜身份信息，从而对某牲畜的饮水量进行记录；进一步监控牲畜的正常饮水量。
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公开(公告)号：CN110533547A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925554.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及果蔬水肥调控方法、果蔬水肥调控装置和计算机可读存储介质。该果蔬水肥调控方法包括：获取果蔬的实时表型参数数据，以识别出果蔬的当前生长期和当前生长期下的当前生长状况；根据果蔬的预设表型参数数据，识别出当前生长期下的预设生长状况，并与当前生长状况进行对比；根据对比结果，确定果蔬的水肥缺失状况并确定水肥灌溉方案；根据水肥灌溉方案调整当前的水肥灌溉方式，直至满足预设环境参数条件时，停止水肥灌溉操作。本发明至少能够实现可以根据果蔬表型和生长环境实时对灌溉量和施肥量进行动态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964845B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。(56)对比文件张建华.农业传感器技术研究进展与性能分析《.农业展望》.2017,第13卷(第1期),第38-48页.
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公开(公告)号：CN116671899A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310516937.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置，该方法包括：获取基于可穿戴分析的奶牛步态数据；将奶牛步态数据输入训练好的半监督模型进行奶牛步态重构，实现异常步态识别；其中，半监督模型为根据奶牛步态训练集训练得到，奶牛步态训练集为通过数据预处理后得到的奶牛健康步态数据集和异常步态数据集；根据奶牛异常步态比例判断奶牛步态对称性，根据奶牛步态对称性进行奶牛跛行程度识别以及跛行肢蹄识别。本发明通过利用半监督的学习模型，解决了奶牛跛行样本不平衡的问题，减少了奶牛个体差异对跛行判定的影响，提高了可穿戴技术奶牛跛行判定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN110193475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450961.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统及其方法，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本发明提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。
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公开(公告)号：CN109964845A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。
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