公开(公告)号：CN119314047A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411376071.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  新疆农业大学

Inventor： 孙伟 ,  曹姗姗 ,  李全胜 ,  曹梦迪 ,  张志勇 ,  孙宇航

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的森林地上生物量估测方法，涉及机器学习技术领域。包括：S1.数据采集；S2.数据预处理；S3.植被指数计算；S4.基学习器训练；S5.模型构建；S6.森林AGB估测。本发明采用的迁移学习能够将源域任务中的知识迁移到目标域任务中，让目标域学习到源域中的知识，解决数据不同分布问题，从而实现一定精度范围内，森林生物量估测模型的地域迁移，增强已有生物量模型的泛化能力，进而实现少样本情况下森林生物量的准确预测，提高森林AGB估测模型的普适性。

公开(公告)号：CN117456364A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311487751.6

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孙伟 ,  曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  曹梦迪 ,  韩昀 ,  陈若彤

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/147 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。

公开(公告)号：CN117434965B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311494514.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  孙伟 ,  陈若彤 ,  韩昀 ,  曹梦迪

IPC: G05D1/46 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06T7/593 ,  G06T7/292 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。

公开(公告)号：CN117456364B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311487751.6

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孙伟 ,  曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  曹梦迪 ,  韩昀 ,  陈若彤

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/147 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。

公开(公告)号：CN117434965A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311494514.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  孙伟 ,  陈若彤 ,  韩昀 ,  曹梦迪

IPC: G05D1/46 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06T7/593 ,  G06T7/292 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。