公开(公告)号：CN106104786A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480074391.X

申请日：2014-06-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  福岛崇行 ,  金丸亮介 ,  木下真也 ,  宮川大辉

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  H01L21/02

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B25J9/042 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67778 ,  H01L21/67781

Abstract: 本发明的末端执行器(5)包括可分别独立地驱动的第1机器手(8)及第2机器手(9)。第1机器手(8)具有可插入至收容在基板收容部的上下邻接的基板彼此之间的机器手主体(10)，且保持机器手主体(10)的正上方或正下方的基板(S)。第2机器手(9)具有：机器手基部(11)，至少一部分进入至收容在基板收容部的多片基板(S)中的最下段的基板(S)的下方或最上段的基板(S)的上方；以及基板保持器件(12)，设置在机器手基部(11)，且保持包含最下段或最上段的基板(S)的两片以上的基板(S)。根据该末端执行器(5)，即便在根据基板收容部侧的情况而批次搬送式机器手的使用存在限制的情况下，也可顺利地进行基板搬送。

公开(公告)号：CN102171007B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN200880131340.0

申请日：2008-09-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J13/087 ,  B25J15/0052 ,  B25J19/0095 ,  B65G47/917 ,  B65G47/918 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0243

Abstract: 本发明是一种监测装置，用于监测具有保持物品的真空吸附垫的机器人的末端执行器的情况。所述垫由所述末端执行器弹性地支撑。所述装置包括垫接纳部，其具有前表面和通孔，所述垫接纳部能够在与所述前表面垂直的方向上移动；弹性支撑单元，用于在与所述前表面垂直的方向上弹性地支撑所述垫接纳部；移动检测单元，用于检测所述垫接纳部的移动；真空传感器，其连接到所述通孔；以及判断单元，用于基于所述移动检测单元的检测结果和所述真空传感器的检测结果来判断所述垫的弹性支撑的情况和所述垫的真空吸附的情况。

公开(公告)号：CN101983463A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN200980111909.1

申请日：2009-04-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  吉田俊明 ,  吉田哲也

IPC: H02G11/00 ,  B25J19/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J19/0025 ,  H01L21/67766 ,  H02G11/00

Abstract: 本发明的物品输送机器人装置具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。

公开(公告)号：CN114585340B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202080073720.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  G06F18/24 ,  G06N20/00

Abstract: 护理用床系统具备护理用床和护理用床姿势变更装置。护理用床姿势变更装置具备：被护理者数据获取部，获取包含横卧在护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据；床姿势信息生成部，基于被护理者数据生成与被护理者的请求相应的床姿势形态信息；以及姿势变更部，基于床姿势形态信息变更护理用床的姿势。

公开(公告)号：CN114585321B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202080074445.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: G06F3/01 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明的手术系统(100)具备：机器人(1)，其具有供手术器具设置的器具机械手(20a)；和控制装置(3)，其控制上述机器人；以及操作输入装置(71)，其受理指令的输入，并将该指令向上述控制装置输出，上述控制装置包含动作处理部(311～314)，该动作处理部(311～314)生成用于使上述机器人自动进行手术动作的自动动作指令，并根据上述自动动作指令控制上述机器人的手术动作。

公开(公告)号：CN112423945B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201980047102.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  扫部雅幸 ,  田中繁次 ,  丸山佳彦

IPC: B25J9/22 ,  B25J3/00 ,  A63F13/28 ,  A63F13/65 ,  G06N20/00

Abstract: 机器人操作系统具备：游戏终端，具有游戏电脑、游戏控制器以及显示虚拟空间的显示器；机器人，基于机器人控制数据来在实际空间进行作业；以及信息处理装置，对游戏终端与机器人进行中介。信息处理装置将与作业的内容建立了关联的游戏数据向游戏终端供给，取得包括游戏控制器在反映了游戏数据的游戏的娱玩中受理到的操作的输入的历史记录的游戏操作数据，基于规定的转换规则将游戏操作数据转换为机器人控制数据，并将机器人控制数据向机器人供给。

公开(公告)号：CN116507569A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202180073800.4

申请日：2021-10-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: B65G61/00

Abstract: 一种无人配送系统(100)具备：自走机器人(2)、用于将货物运输至投递该货物的中途的地点的无人航空器(1)。自走机器人(2)具备机器人控制器，所述机器人控制器被构成为，控制该自走机器人(2)，以将卸下到所述中途的地点的货物投递到投递处(4)。

公开(公告)号：CN115884739A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180039597.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。

公开(公告)号：CN115379815A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027299.8

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61B90/50 ,  B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/70 ,  A61G12/00

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其中控制装置(110)被构成为，在执行使机器人(101)自行运动以靠近患者之后，执行基于从操作器(102)输入的臂(13)和/或手(18)的操作指令信息，臂(13)和/或手(18)进行动作。

公开(公告)号：CN110800390B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201880037724.X

申请日：2018-06-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  坂东贤二 ,  木村俊满

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及一种导线的插入方法，用于将带导线电子部件(E)的导线插入到穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)，该导线的插入方法的特征在于，具备第3步骤，在该步骤中以使夹具(80)的一侧的侧面与其他的电子部件(E′)对置的方式，并且以使夹具(80)的导孔(88)的内壁的底面侧端部贴于穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)的方式，在布线基板(90)载置夹具(80)，导孔(88)以横截面积随着从顶面朝向底面变小的方式且以在夹具(80)的一侧的侧面敞开的方式被穿设。