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公开(公告)号：CN112513920B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980050108.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的中介装置(2)构成为，从多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置(2)的中介者的网络(4)上的网站发布进行多个作业的远程作业者的招募、且在多个远程作业者从多个操作终端(3)访问所述网站而对进行多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的机器人(5)以及一个以上的操作终端(3)作为一个以上的选择机器人(5)以及一个以上的选择操作终端(3)、且将一个以上的选择操作终端(3)与一个以上的选择机器人(5)连接，使得能够通过一个以上的选择操作终端(3)操作一个以上的选择机器人(5)。
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公开(公告)号：CN112423945B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201980047102.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人操作系统具备：游戏终端，具有游戏电脑、游戏控制器以及显示虚拟空间的显示器；机器人，基于机器人控制数据来在实际空间进行作业；以及信息处理装置，对游戏终端与机器人进行中介。信息处理装置将与作业的内容建立了关联的游戏数据向游戏终端供给，取得包括游戏控制器在反映了游戏数据的游戏的娱玩中受理到的操作的输入的历史记录的游戏操作数据，基于规定的转换规则将游戏操作数据转换为机器人控制数据，并将机器人控制数据向机器人供给。
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公开(公告)号：CN107921635B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201680048289.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人系统具备：受理来自操作员的操作指示的主装置；从动臂；储存规定由从动臂实施的处理的动作序列信息的储存装置；及控制从动臂动作的控制装置；控制装置具有：接收输入信号的接收部；动作控制部，其判定将从动臂的运转模式设为自动模式、或手动模式、或修正自动模式，通过判定的运转模式控制从动臂的动作；及判定是否允许自动模式继续的继续判定部；在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中，通过动作控制部使在该工序的规定的步骤中自动模式的从动臂的动作停止后，继续判定部基于在该动作停止时由接收部接收的输入信号，判定是否允许自动模式继续。由此，在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中可使从动臂适当地动作。
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公开(公告)号：CN107921636B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201680048486.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的机器人系统具备：受理来自操作员的操作指示，并将所受理的操作指示作为操作输入信号而发送的主装置；根据主装置发送的操作输入信号而动作的多个从动机器人；管理多个从动机器人各自的动作的管理控制装置；及输出管理控制装置发送的信息的输出装置；管理控制装置在多个从动机器人中的处于操作输入信号的等待状态的从动机器人中，决定从主装置发送该操作输入信号的优先级，并将所决定的优先级相关的信息发送至输出装置。由此，操作员能经由主装置高效地向多个从动机器人发送操作输入信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848114B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680043602.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B25J3/00 , B25J19/04 , G05B19/404
Abstract: 本产业用机器人具备：具有机械臂的机器人本体（1）、控制机器人本体（1）的动作的机器人控制装置（7）、及检测机器人本体（1）的作业状态的异常的异常状态检测装置（8），机器人控制装置（7）具有：自动运转实施单元（9），其根据规定的动作程序控制机器人本体（1）的动作而实施自动运转；及自动运转修正单元（10），其基于由操作者根据异常状态检测装置（8）的检测结果进行的手动操作，修正机器人本体（1）的自动运转的动作。
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公开(公告)号：CN112423947A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047981.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。
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公开(公告)号：CN113228139A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202080007109.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的带学习功能的建筑机械(100)具备：动作部(103)，其具有作业部(104)；操作部(101)；作业状况检测部(112)；动作状态检测部(113)；反作用检测部(114)；学习数据存储部(115)，其将从操作部(101)输出的指令(201)按时间序列作为指令数据(211)存储，并且将作业状况数据(212)、动作状态数据(213)以及反作用数据(214)分别按时间序列作为预测基础数据(Pd)存储；学习部(118)，其使用存储于学习数据存储部(115)的预测基础数据(PD')，对存储于学习数据存储部(115)的指令数据(211')进行机械学习，在结束机械学习后，在动作部(103)的动作时接收预测基础数据(Pd)的输入，并输出指令(201)的预测指令(1103)；以及液压驱动系统(105)，其基于指令(201)、预测指令(1103)、或指令(201)以及预测指令(1103)驱动动作部(103)。
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公开(公告)号：CN107848112B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201680041781.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供能减轻操作者的作业负担、且容易对预先设定的机器人的动作进行修正的机器人系统。本发明的机器人系统具备：具有多个关节的机器人主体（1）、控制机器人主体（1）的动作的控制装置（4）、及操作装置（2），该操作装置（2）具有：示教器（21），其向控制装置（4）示教机器人主体（1）的位置信息或多个关节（JT）的角度信息，以使机器人主体（1）执行自动运转；及操作器（22），其接受来自操作者的操作指示，而使机器人主体（1）进行手动动作、或对机器人主体（1）的自动运转中的动作进行修正。
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公开(公告)号：CN112543961A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052252.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的训练处理装置(100)是对使用了操作终端(20)的机器人操作的训练进行管理的训练处理装置，经由操作终端(20)和通信网收发信息，在操作终端(20)上执行进行机器人操作的训练的计算机程序的过程中，接受被输入至操作终端(20)的机器人操作的信息亦即第一信息，基于第一信息，管理训练。
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