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公开(公告)号：CN111955060B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201980013510.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 木村俊满
Abstract: 本发明提供以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置。安装装置具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制电子部件中的引线的径向的位置。限制部能够限制引线中的在第一部分的位置，并且能够限制引线中的在距保持部的距离比第一部分远的第二部分的位置。通过在保持部保持电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，从而限制部在用于对引线中的在第一部分的位置进行限制的位置、与用于对引线中的在第二部分的位置进行限制的位置之间移动。
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公开(公告)号：CN111955060A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980013510.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 木村俊满
Abstract: 本发明提供以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置。安装装置具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制电子部件中的引线的径向的位置。限制部能够限制引线中的在第一部分的位置，并且能够限制引线中的在距保持部的距离比第一部分远的第二部分的位置。通过在保持部保持电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，从而限制部在用于对引线中的在第一部分的位置进行限制的位置、与用于对引线中的在第二部分的位置进行限制的位置之间移动。
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公开(公告)号：CN112243601B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980036507.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 木村俊满
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种引线插入装置及引线插入方法。引线插入装置具备：第1及第2机械臂；第1手，安装于第1机械臂的前端部；第2手，安装于第2机械臂的前端部；折弯夹具，将引线以任意角度进行折弯加工；及控制装置，控制第1及第2机械臂的动作。控制装置构成为，使第1手把持电子部件，使第1机械臂动作并将由第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工，使上述第2手把持被第1手把持的电子部件，使第1手释放电子部件，使第2机械臂动作将被第2手把持的电子部件的引线的前端插入贯通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116133798A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180046345.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人(100)，该机器人(100)包括第一机器人臂(1)、第二机器人臂(4)和控制部(7)，该第二机器人臂(4)以规定位置保持槽(84)，该控制部(7)控制第一机器人臂(1)。控制部(7)使第一机器人臂(1)执行将CPU(81)安装在槽(84)的安装动作。在安装动作中，第一机器人臂(1)将CPU(81)安装在用第二机器人臂(4)所保持的状态的槽(84)。
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公开(公告)号：CN110024509B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780073885.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的部件安装装置具备：保持体(52)；按压保持体并在规定的移动路径上移动的按压机构(55)；检测保持体在规定的移动路径上的位置的位置检测器(57)；以及控制按压机构的控制器，在规定的移动路径中，被保持体保持的部件(30)的插入销(31)从基板(40)的插入孔(40a)离开的保持体的位置是开始位置，被保持体保持的部件的插入销部分地插入基板的插入孔的保持体的位置范围是第一位置范围(A)，并且被保持体保持的部件的插入销完全插入到基板的插入孔的保持体的位置是第二位置范围(B)，控制器在以第一按压力按压保持体并从开始位置朝向第二位置范围在规定的移动路径移动的情况下，若保持体在比第一位置范围靠前的位置或者在第一位置范围停止，则按照以与第一按压力不同的按压力按压保持体的方式控制按压机构。
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公开(公告)号：CN110800390A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880037724.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种导线的插入方法，用于将带导线电子部件(E)的导线插入到穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)，该导线的插入方法的特征在于，具备第3步骤，在该步骤中以使夹具(80)的一侧的侧面与其他的电子部件(E′)对置的方式，并且以使夹具(80)的导孔(88)的内壁的底面侧端部贴于穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)的方式，在布线基板(90)载置夹具(80)，导孔(88)以横截面积随着从顶面朝向底面变小的方式且以在夹具(80)的一侧的侧面敞开的方式被穿设。
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公开(公告)号：CN110024509A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073885.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的部件安装装置具备：保持体(52)；按压保持体并在规定的移动路径上移动的按压机构(55)；检测保持体在规定的移动路径上的位置的位置检测器(57)；以及控制按压机构的控制器，在规定的移动路径中，被保持体保持的部件(30)的插入销(31)从基板(40)的插入孔(40a)离开的保持体的位置是开始位置，被保持体保持的部件的插入销部分地插入基板的插入孔的保持体的位置范围是第一位置范围(A)，并且被保持体保持的部件的插入销完全插入到基板的插入孔的保持体的位置是第二位置范围(B)，控制器在以第一按压力按压保持体并从开始位置朝向第二位置范围在规定的移动路径移动的情况下，若保持体在比第一位置范围靠前的位置或者在第一位置范围停止，则按照以与第一按压力不同的按压力按压保持体的方式控制按压机构。
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公开(公告)号：CN110800390B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880037724.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种导线的插入方法，用于将带导线电子部件(E)的导线插入到穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)，该导线的插入方法的特征在于，具备第3步骤，在该步骤中以使夹具(80)的一侧的侧面与其他的电子部件(E′)对置的方式，并且以使夹具(80)的导孔(88)的内壁的底面侧端部贴于穿设在布线基板(90)的贯通孔(98)的方式，在布线基板(90)载置夹具(80)，导孔(88)以横截面积随着从顶面朝向底面变小的方式且以在夹具(80)的一侧的侧面敞开的方式被穿设。
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