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公开(公告)号：CN112513920B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980050108.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的中介装置(2)构成为，从多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置(2)的中介者的网络(4)上的网站发布进行多个作业的远程作业者的招募、且在多个远程作业者从多个操作终端(3)访问所述网站而对进行多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的机器人(5)以及一个以上的操作终端(3)作为一个以上的选择机器人(5)以及一个以上的选择操作终端(3)、且将一个以上的选择操作终端(3)与一个以上的选择机器人(5)连接，使得能够通过一个以上的选择操作终端(3)操作一个以上的选择机器人(5)。
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公开(公告)号：CN112423945B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201980047102.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人操作系统具备：游戏终端，具有游戏电脑、游戏控制器以及显示虚拟空间的显示器；机器人，基于机器人控制数据来在实际空间进行作业；以及信息处理装置，对游戏终端与机器人进行中介。信息处理装置将与作业的内容建立了关联的游戏数据向游戏终端供给，取得包括游戏控制器在反映了游戏数据的游戏的娱玩中受理到的操作的输入的历史记录的游戏操作数据，基于规定的转换规则将游戏操作数据转换为机器人控制数据，并将机器人控制数据向机器人供给。
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公开(公告)号：CN112423947A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047981.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。
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公开(公告)号：CN112543961A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052252.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的训练处理装置(100)是对使用了操作终端(20)的机器人操作的训练进行管理的训练处理装置，经由操作终端(20)和通信网收发信息，在操作终端(20)上执行进行机器人操作的训练的计算机程序的过程中，接受被输入至操作终端(20)的机器人操作的信息亦即第一信息，基于第一信息，管理训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112423950A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046555.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与操作终端或者计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于操作信号来使至少2个工业用机器人执行规定的作业或者规定的竞技的处理；以及使操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的至少2个工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。
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公开(公告)号：CN112423946A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047553.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部，其设定利用操作部的修正操作的限制范围，动作控制部构成为，在从基于自动动作信息的动作位置超过限制范围而进行了修正操作的情况下，进行规定的限制处理，限制范围设定部构成为，计算基于修正前的自动动作信息的动作位置与基于修正动作信息的动作位置之间的位置偏差，当位置偏差为第一阈值以下的情况下，在下一次的利用上述操作部的修正操作时，缩小限制范围。
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公开(公告)号：CN112469538B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980048635.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 数据生成装置用于生成在显示于显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，上述数据生成装置的特征在于，在显示器把将实际作业空间模型化而得的作业空间模型作为动态图像来显示，作业空间模型包含将实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于实际机器人的周边的规定的周边物模型化而得的周边物模型，机器人模型被制成为根据操作者对操作器的操作而进行动作，数据生成装置具备：状态信息取得部，其取得表示周边物的状态的状态信息；和预测部，其基于状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的周边物的状态进行预测，并且将预测而得的结果生成为在显示于显示器的周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。
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公开(公告)号：CN112423947B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201980047981.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，对自动动作信息进行修正。
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公开(公告)号：CN112543960A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052245.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的信息处理装置(100)是将被输入至与执行使机器人模型进行模拟动作的模拟的模拟装置(200、40、50)连接且由模拟装置(40、50)的远程用户操作的操作终端(20)的、用于操作机器人模型的第一信息转换为用于操作模拟装置(200、40、50)的机器人模型的第二信息，根据第二信息使模拟装置(40、50)动作，使操作终端(20)提示根据第二信息进行动作的模拟装置(200、40、50)的机器人模型的动作的信息。
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