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公开(公告)号：CN118457609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN118470976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN117584985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN117584985A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118724B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310405672.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。
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公开(公告)号：CN115641722B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211653291.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0968 , G08G1/127 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于动态等待时间的班车出行服务系统及方法，属于考虑乘客和驾驶员特性的道路车辆驾驶控制技术领域和智慧出行服务技术领域。包括服务端和终端。服务端包括服务逻辑处理模块、时间预测模块、数据分析模块和数据库；终端包括乘客端和驾驶员端。时间预测模块包括乘客到站时间预测单元和班车到站时间预测单元；数据分析模块包括班车速度分析单元、松弛时间变量分析单元和乘客速度分析单元。本发明的优点是：考虑不同用户的出行特性，为其建立个性化的行程时间预估模型，首次提出了“车等人”的班车运行模式，可以给予用户更加优质的班车乘坐体验，使得班车运营更加人性化。
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公开(公告)号：CN115662143A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211454120.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN115497153A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211430231.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115496425A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211421100.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于厂区物流车辆调度的技术领域，涉及一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统，具体为：获取数据计算各物流生产节拍中产生的标准物流车辆OD交通量，对其在厂区路网上进行交通流分配，得到各进口道的初步到达率；根据物流车辆历史行驶数据构建并训练神经网络，利用服务水平评判标准中可接受的延误数据，输出各进口道的标准到达率；比较两者确定需要优化的物流生产节拍以及该物流生产节拍需要优化的具体进口道；调整优化，得到最终物流生产计划，对物流车辆进行调度。采用本发明的技术方案避免了厂区交叉口的拥堵，无需改变厂区内部几何线型优化成本小，在改善交通状况的同时保证了厂区生产的正常运行，符合现代精益物流的要求。
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