一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统

    公开(公告)号:CN115496425A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211421100.2

    申请日:2022-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于厂区物流车辆调度的技术领域,涉及一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统,具体为:获取数据计算各物流生产节拍中产生的标准物流车辆OD交通量,对其在厂区路网上进行交通流分配,得到各进口道的初步到达率;根据物流车辆历史行驶数据构建并训练神经网络,利用服务水平评判标准中可接受的延误数据,输出各进口道的标准到达率;比较两者确定需要优化的物流生产节拍以及该物流生产节拍需要优化的具体进口道;调整优化,得到最终物流生产计划,对物流车辆进行调度。采用本发明的技术方案避免了厂区交叉口的拥堵,无需改变厂区内部几何线型优化成本小,在改善交通状况的同时保证了厂区生产的正常运行,符合现代精益物流的要求。

    使cas3系统可以精确敲除的方法

    公开(公告)号:CN115011581A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210391619.4

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种使cas3系统可以精确敲除的方法,属于生物工程技术领域。本发明的目的是通过控制cas3介导的缺失的大小,可以使敲除大小保持在预期范围内的使cas3系统可以精确敲除的方法。本发明步骤是:将cas9点突变成dcas9,将突变好的产物进行转化和质粒扩繁,细胞靶向位点的cas3的crRNA的制备,细胞靶向位点的dcas9的gRNA的设计,crRNA和74707表达载体的构建。本发明通过dcas9和其gRNA的空间位阻作用将cas3的运动阻碍,使其无法继续降解,从而达到精确敲除。

    提高多克隆兔抗体产生的方法

    公开(公告)号:CN114875074A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210684243.6

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种提高多克隆兔抗体产生的方法,属于生物技术领域。本发明的目的是创建一种可以高产抗体兔,以获得效价更高的多克隆抗体,为抗体的进一步研发提供技术支持的提高多克隆兔抗体产生的方法。本发明步骤是:获得足够数量兔受精卵,胚胎显微注射,兔基因型鉴定。本发明促进抗体制备技术的发展,引领抗体药物研发的新方向,可以高产抗体兔,以获得效价更高的多克隆抗体,为抗体的进一步研发提供技术支持。

    一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统

    公开(公告)号:CN115496425B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211421100.2

    申请日:2022-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于厂区物流车辆调度的技术领域,涉及一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统,具体为:获取数据计算各物流生产节拍中产生的标准物流车辆OD交通量,对其在厂区路网上进行交通流分配,得到各进口道的初步到达率;根据物流车辆历史行驶数据构建并训练神经网络,利用服务水平评判标准中可接受的延误数据,输出各进口道的标准到达率;比较两者确定需要优化的物流生产节拍以及该物流生产节拍需要优化的具体进口道;调整优化,得到最终物流生产计划,对物流车辆进行调度。采用本发明的技术方案避免了厂区交叉口的拥堵,无需改变厂区内部几何线型优化成本小,在改善交通状况的同时保证了厂区生产的正常运行,符合现代精益物流的要求。

    提高多克隆兔抗体产生的方法

    公开(公告)号:CN114875074B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210684243.6

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种提高多克隆兔抗体产生的方法,属于生物技术领域。本发明的目的是创建一种可以高产抗体兔,以获得效价更高的多克隆抗体,为抗体的进一步研发提供技术支持的提高多克隆兔抗体产生的方法。本发明步骤是:获得足够数量兔受精卵,胚胎显微注射,兔基因型鉴定。本发明促进抗体制备技术的发展,引领抗体药物研发的新方向,可以高产抗体兔,以获得效价更高的多克隆抗体,为抗体的进一步研发提供技术支持。

    一种用于无人车的坑洼检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116203587A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211522241.3

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于无人车的坑洼检测系统及方法,包括:获取点云数据,去除无效点、直通滤波;点云配准,获取车身位姿变换矩阵,进行多帧点云融合;点云栅格化,划分地面二维栅格及目标区域;进行目标区域点云拟合,将高度低于阈值的点作为初始目标点云序列;计算加权密度,更新目标点云序列,再进行局部平面拟合,计算坡度;计算空栅格代价,补全障碍物栅格,聚类并提取坑洼区域;返回坑洼位置、面积信息。本发明采用激光雷达的坑洼检测方案,通过对坑洼高度下降、加权密度和局部坡度的组合特征的分析,实现了坑洼点云的提取和聚类。本发明鲁棒性更好、抗干扰性更强,能够在黑暗或者光线较强的环境下准确地识别出坑洼。

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