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公开(公告)号：CN117644870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014882A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510504964.8
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种考虑机非冲突的车辆控制方法及系统，该方法先获取非机动车行驶状态信息以及环境状态数据，根据获取的数据感知急性变道行为，闯红灯、逆行和失控危险程度；之后基于非机动车与周边机动车的行驶状态信息和非机动车的急性变道行为，感知侧向碰撞危险程度、前碰撞危险程度；全面覆盖机动车与非机动车之间的各类潜在冲突场景，然后使用改进的频数统计法计算不同危险因素的权重，基于不同危险因素和权重计算综合危险程度，最后对综合危险程度进行等级划分并采取不同的控制策略。该方法实现对潜在冲突的精准预测，之后根据预测结果进行主动干预，从而有效降低冲突风险，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN119967676A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439919.9
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H05B47/105 , H05B47/11
Abstract: 本发明属于照明灯光的控制领域，涉及一种基于驾驶员视觉适应特性的隧道照明动态优化方法，该方法建立驾驶人瞳孔面积与隧道内环境光照度的关系模型，根据驾驶人瞳孔面积计算瞳孔面积变化率；根据历史数据建立平均扫视速度、瞳孔面积变化率与隧道内环境光照的对应关系；基于隧道外自然光照和灯具在路面的平均水平照度构建灯具在隧道内路面总的平均照度的计算模型；基于灯具在隧道内路面总的平均照度、距离进口或出口的长度等参数建立能耗与光污染目标函数和驾驶员心理负荷目标函数，通过将照度、亮度、灯具功率与瞳孔变化率、扫视速度等多源数据深度融合，实现“人‑车‑环境”多维协同优化，在提升行车安全性和驾驶员视觉舒适性的同时兼顾能耗。
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公开(公告)号：CN117644870A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN117584985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN117584985A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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