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公开(公告)号：CN118457609A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN115497153B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430231.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , B60W50/08 , B60W40/08
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115759880A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211670896.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/59 , G16H10/60 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数判断领域，具体地涉及一种针对公交驾驶人在岗适岗性实时评价方法及系统，实时采集驾驶人的视频图像数据、生理信号数据及驾驶车辆的动态轨迹数据，通过数据进行驾驶人的身份识别，并根据识别结果调取该驾驶人已有信息数据，构建公交驾驶人在岗适岗性指标体系，生成驾驶人的指标数据库，分析处理指标数据库中的数据，并标定各评价指标的阈值，对当前驾驶人进行单指标适岗性评价；若单指标适岗性评价结果为合格，则带入基于神经网络的公交驾驶人在岗适岗性综合评价模型，对驾驶人当前适岗状态进行综合评价，并评判其适岗等级；根据不同的适岗等级，对驾驶人或驾驶车辆进行相应的实时管控。
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公开(公告)号：CN118457609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN118470976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323165A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN116118724B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310405672.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。
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公开(公告)号：CN115497153A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211430231.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118470976B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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