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公开(公告)号：CN118470976B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115713754A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211616350.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/50 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/024 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员恐惧情绪识别的分阶段分级干预的方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、恐惧情绪特征提取模块、恐惧情绪识别模块、恐惧情绪分阶段分级干预模块；采集车辆启动点火行车前和行车过程中驾驶员的面部视频图像和生理信号进行预处理，提取恐惧情绪面部特征和生理特征，计算获得恐惧情绪评定指标，采用k‑均值聚类分析法进行恐惧情绪分类，训练并构建基于k‑均值—模糊神经网络的恐惧情绪识别模型，输入恐惧情绪评定指标识别恐惧情绪类别，输出相应情绪判定信息，据此在车辆启动点火行车前和行车过程中两阶段对驾驶车辆实施分级干预措施。
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公开(公告)号：CN118470976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN115713754B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211616350.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/50 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/024 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员恐惧情绪识别的分阶段分级干预的方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、恐惧情绪特征提取模块、恐惧情绪识别模块、恐惧情绪分阶段分级干预模块；采集车辆启动点火行车前和行车过程中驾驶员的面部视频图像和生理信号进行预处理，提取恐惧情绪面部特征和生理特征，计算获得恐惧情绪评定指标，采用k‑均值聚类分析法进行恐惧情绪分类，训练并构建基于k‑均值—模糊神经网络的恐惧情绪识别模型，输入恐惧情绪评定指标识别恐惧情绪类别，输出相应情绪判定信息，据此在车辆启动点火行车前和行车过程中两阶段对驾驶车辆实施分级干预措施。
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公开(公告)号：CN115759880A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211670896.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/59 , G16H10/60 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数判断领域，具体地涉及一种针对公交驾驶人在岗适岗性实时评价方法及系统，实时采集驾驶人的视频图像数据、生理信号数据及驾驶车辆的动态轨迹数据，通过数据进行驾驶人的身份识别，并根据识别结果调取该驾驶人已有信息数据，构建公交驾驶人在岗适岗性指标体系，生成驾驶人的指标数据库，分析处理指标数据库中的数据，并标定各评价指标的阈值，对当前驾驶人进行单指标适岗性评价；若单指标适岗性评价结果为合格，则带入基于神经网络的公交驾驶人在岗适岗性综合评价模型，对驾驶人当前适岗状态进行综合评价，并评判其适岗等级；根据不同的适岗等级，对驾驶人或驾驶车辆进行相应的实时管控。
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