-
公开(公告)号：CN118545067B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016698.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。
-
公开(公告)号：CN118494469B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
-
公开(公告)号：CN117445805B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311775198.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q9/00 , B60W30/18 , B60W40/08 , B60W50/00 , B60W50/12 , B60W50/14 , G08B21/02 , G10L25/51 , G10L25/63 , G08B25/00 , G08G1/01 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V40/20
Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制领域，涉及一种面向公交车司乘冲突的人员预警和行车控制方法及系统，该方法利用传感器、相机等采集数据，并将采集的数据处理后输入提前训练好的愤怒情绪模型，分别对司机和乘客的愤怒情绪进行识别，同时对抢夺方向盘趋势进行预测，之后将司机与乘客的愤怒情绪进行分级，根据司机与乘客愤怒等级，对司机和乘客进行预警和干预，并采取相应的车辆控制措施。该方法考虑了乘客和司机语音冲突的逻辑性，有效避免了因乘客个人情绪产生的愤怒语音造成的误判，且既可对已经发生的肢体接触动作进行识别，同时对于危险动
-
公开(公告)号：CN115713754B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211616350.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/50 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/024 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员恐惧情绪识别的分阶段分级干预的方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、恐惧情绪特征提取模块、恐惧情绪识别模块、恐惧情绪分阶段分级干预模块；采集车辆启动点火行车前和行车过程中驾驶员的面部视频图像和生理信号进行预处理，提取恐惧情绪面部特征和生理特征，计算获得恐惧情绪评定指标，采用k‑均值聚类分析法进行恐惧情绪分类，训练并构建基于k‑均值—模糊神经网络的恐惧情绪识别模型，输入恐惧情绪评定指标识别恐惧情绪类别，输出相应情绪判定信息，据此在车辆启动点火行车前和行车过程中两阶段对驾驶车辆实施分级干预措施。
-
公开(公告)号：CN116252785A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310068085.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F30/27 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人感知的行车风险量化方法、系统及设备，其中行车风险量化方法包括如下步骤：获取自车的风险感知因子；基于风险感知因子，通过行车风险量化表达式，得到表征行车风险的行车风险值；其中，自车的风险感知因子通过自车的瞬时加速度表征。与现有技术相比，本发明的行车风险量化方法从驾驶人感知角度出发，以驾驶人所采取的加速度作为驾驶人感知的风险因子，基于该风险因子的行车风险量化方法可以从驾驶人的感知角度来表达环境中其它交通车对自车行车安全的影响，利于车辆发现早期安全隐患，可以为行车预警机制提供依据，也可以从驾驶人感知角度量化自动驾驶车辆在执行某个策略时可能面临的行车风险，为其决策提供参考依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497153B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430231.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , B60W50/08 , B60W40/08
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109583797B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910077139.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车生成率获取的商业综合体的模糊聚类方法，涉及停车规划与管理领域，本发明通过将商业综合体内各类功能用地的建筑规模、商业综合体内建筑功能类型、周围第一圈主干道合围范围内道路饱和度、公交可达性、停车供给能力、停车收费六项指标进行聚类分析，将具有相似停车生成率的商业综合体准确分类，以便于实现对具有相似停车生成特性的商业综合体停车生成率的获取，以及城市商业综合体停车场配建标准的制定和建筑规模的规划。
-
公开(公告)号：CN111785036B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010579424.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机投影的事故路段交通应急疏导方法，所述基于无人机投影的交通应急疏导方法包括：远程人工控制载有投影设备的无人机到达指定地点上空；实时采集路面及无人机投影装置的数据；利用模型及算法对所采集的数据进行分析，得到所需投影图案的大小和形状；在路面上投影出相关图案；不断对所采集的路面数据进行分析，通过算法缓解无人机的抖动。本发明借助无人机与光投影技术，实现了交通事故等突发事件下对路段车辆的智能引导与分流，达到交通应急组织管理的目的。
-
公开(公告)号：CN111785036A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010579424.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机投影的事故路段交通应急疏导方法，所述基于无人机投影的交通应急疏导方法包括：远程人工控制载有投影设备的无人机到达指定地点上空；实时采集路面及无人机投影装置的数据；利用模型及算法对所采集的数据进行分析，得到所需投影图案的大小和形状；在路面上投影出相关图案；不断对所采集的路面数据进行分析，通过算法缓解无人机的抖动。本发明借助无人机与光投影技术，实现了交通事故等突发事件下对路段车辆的智能引导与分流，达到交通应急组织管理的目的。
-
公开(公告)号：CN105489026B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201511017761.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种城市道路交叉口渠化方法,具体的说是一种“风车式”交叉口设计方法。具体方法为：1、交叉口信息采集；2、判断所调查交叉口是否适合采用“风车式”信号控制交叉口；3、左转分流区的设计；4、左转待行区的设计；5、左转导向车道的设计；6、行人过街斑马线及直行车辆停车线的设计；7、对左转车辆进入左转待行区进行感应信号的设计。本发明通过“风车式”交叉口的新型渠化方案和左转车辆的感应控制，最终实现将左转车辆与对向直行车辆的交叉冲突转变为与侧向直行车辆的合流交织，减少车辆平均延误，提高交叉口通行效率，减少交通冲突，提高交叉口安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.025 seconds)
