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公开(公告)号：CN118505168B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN118505168A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113584124A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919674.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种复合稳定剂及含其的鸟嘌呤脱氨酶测定试剂盒，所述复合稳定剂由各物质按以下质量浓度组成：庆大霉素0.002g/L～1.0g/L、牛血清白蛋白(BSA)0.1g/L～10g/L、甘露醇10g/L～100g/L；在鸟嘌呤脱氨酶测定试剂盒中添加所述复合稳定剂，能有效延长鸟嘌呤脱氨酶测定试剂盒的保存时间，有利于该试剂盒在市场中的进一步推广。
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公开(公告)号：CN105716901B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610089528.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种人体肌肉组织取材样本切割器械,为了克服多片人体肌肉组织样本厚度不一致与单片样本厚薄不均匀的问题，其包括横向运动机构(2)、立柱(6)、蜗杆蜗轮机构(8)、摆动总成与底座(13)；蜗杆涡轮机构(8)安装在底座(13)的一端，立柱(6)安装在蜗杆涡轮机构(8)的上方，立柱(6)的1号丝杠(5)与蜗杆涡轮机构(8)的蜗轮轴采用联轴器连接；横向运动机构(2)安装在底座(13)的另一端，横向运动机构(2)的2号丝杠(17)与蜗杆蜗轮装置的蜗杆为空间平行，摆动总成采用悬梁(15)与立柱(6)的1号移动滑台(12)连接，摆动运动机构(16)的对称线垂直于横向运动机构(2)的2号滑台(18)。
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公开(公告)号：CN118494469B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115759880A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211670896.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/59 , G16H10/60 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数判断领域，具体地涉及一种针对公交驾驶人在岗适岗性实时评价方法及系统，实时采集驾驶人的视频图像数据、生理信号数据及驾驶车辆的动态轨迹数据，通过数据进行驾驶人的身份识别，并根据识别结果调取该驾驶人已有信息数据，构建公交驾驶人在岗适岗性指标体系，生成驾驶人的指标数据库，分析处理指标数据库中的数据，并标定各评价指标的阈值，对当前驾驶人进行单指标适岗性评价；若单指标适岗性评价结果为合格，则带入基于神经网络的公交驾驶人在岗适岗性综合评价模型，对驾驶人当前适岗状态进行综合评价，并评判其适岗等级；根据不同的适岗等级，对驾驶人或驾驶车辆进行相应的实时管控。
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公开(公告)号：CN118494469A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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公开(公告)号：CN117701674B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410161946.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种抗黄芩素干扰的高密度脂蛋白胆固醇检测试剂盒及其应用，属于中医临床检测技术领域；所述试剂盒由第一试剂和第二试剂组成，通过在第一试剂添加哌啶醇氧化物以消除黄芩素对高密度脂蛋白胆固醇的干扰。其中试剂盒的主要成分包括胆固醇酯酶、胆固醇氧化酶、过氧化氢酶、缓冲液、高密度脂蛋白胆固醇检测试剂、表面活性剂。使用本发明试剂盒对血清中的高密度脂蛋白胆固醇进行检测，无需对血清进行前处理，即可消除黄芩素对于高密度脂蛋白胆固醇检测的干扰影响。
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公开(公告)号：CN117701674A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410161946.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种抗黄芩素干扰的高密度脂蛋白胆固醇检测试剂盒及其应用，属于中医临床检测技术领域；所述试剂盒由第一试剂和第二试剂组成，通过在第一试剂添加哌啶醇氧化物以消除黄芩素对高密度脂蛋白胆固醇的干扰。其中试剂盒的主要成分包括胆固醇酯酶、胆固醇氧化酶、过氧化氢酶、缓冲液、高密度脂蛋白胆固醇检测试剂、表面活性剂。使用本发明试剂盒对血清中的高密度脂蛋白胆固醇进行检测，无需对血清进行前处理，即可消除黄芩素对于高密度脂蛋白胆固醇检测的干扰影响。
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公开(公告)号：CN105716901A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610089528.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种人体肌肉组织取材样本切割器械,为了克服多片人体肌肉组织样本厚度不一致与单片样本厚薄不均匀的问题，其包括横向运动机构(2)、立柱(6)、蜗杆蜗轮机构(8)、摆动总成与底座(13)；蜗杆涡轮机构(8)安装在底座(13)的一端，立柱(6)安装在蜗杆涡轮机构(8)的上方，立柱(6)的1号丝杠(5)与蜗杆涡轮机构(8)的蜗轮轴采用联轴器连接；横向运动机构(2)安装在底座(13)的另一端，横向运动机构(2)的2号丝杠(17)与蜗杆蜗轮装置的蜗杆为空间平行，摆动总成采用悬梁(15)与立柱(6)的1号移动滑台(12)连接，摆动运动机构(16)的对称线垂直于横向运动机构(2)的2号滑台(18)。
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