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公开(公告)号：CN116118724A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310405672.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。
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公开(公告)号：CN116118724B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310405672.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数的信息采集模块；通过构建的PINN车辆长时轨迹预测模型，以及信息采集模块中所采集的信息，预测本车及周边车辆的行驶轨迹的轨迹预测模块；通过预测的本车及周边车辆的行驶轨迹，得到碰撞风险系数，并分析碰撞风险系数所处的阈值风险区间的碰撞风险系数分析模块；根据阈值风险区间调用相应的车辆控制方案，实现车辆避碰。
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公开(公告)号：CN119805491A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300877.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法，盲区识别系统包括激光发射模块、光子级回波接收模块、算法处理模块、目标重建模块、识别与分类模块，算法处理模块将回波信号表示为一系列稀疏基函数的线性组合，重构非视域目标表面的反射率信息，提取非视域目标表面的几何信息；目标重建模块，利用正则化技术对非视域目标表面信息与回波信号进行联合优化，通过求解联合正则化问题来恢复稀疏系数，得到重构信号；识别与分类模块，判断非视域目标的类型和概率。该系统通过非视域成像技术实时观察隐蔽目标，信号处理时结合了非视域目标的物理特性，识别准确性高，减少盲区带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN120014882A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510504964.8
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种考虑机非冲突的车辆控制方法及系统，该方法先获取非机动车行驶状态信息以及环境状态数据，根据获取的数据感知急性变道行为，闯红灯、逆行和失控危险程度；之后基于非机动车与周边机动车的行驶状态信息和非机动车的急性变道行为，感知侧向碰撞危险程度、前碰撞危险程度；全面覆盖机动车与非机动车之间的各类潜在冲突场景，然后使用改进的频数统计法计算不同危险因素的权重，基于不同危险因素和权重计算综合危险程度，最后对综合危险程度进行等级划分并采取不同的控制策略。该方法实现对潜在冲突的精准预测，之后根据预测结果进行主动干预，从而有效降低冲突风险，保证行车安全。
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