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公开(公告)号：CN119805491A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300877.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法，盲区识别系统包括激光发射模块、光子级回波接收模块、算法处理模块、目标重建模块、识别与分类模块，算法处理模块将回波信号表示为一系列稀疏基函数的线性组合，重构非视域目标表面的反射率信息，提取非视域目标表面的几何信息；目标重建模块，利用正则化技术对非视域目标表面信息与回波信号进行联合优化，通过求解联合正则化问题来恢复稀疏系数，得到重构信号；识别与分类模块，判断非视域目标的类型和概率。该系统通过非视域成像技术实时观察隐蔽目标，信号处理时结合了非视域目标的物理特性，识别准确性高，减少盲区带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119329554A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884641.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/08
Abstract: 本发明属于汽车驾驶管控技术领域，具体是一种基于物联网技术的汽车智能驾驶安全预警系统，包括环境监测预警模块、疲劳驾驶预警模块、安全隐患分析模块和报警提醒模块；本发明通过环境监测预警模块对汽车周围环境状况进行全面监测并及时预警，疲劳驾驶预警模块通过监测驾驶员的行为特征判断驾驶员是否处于疲劳状态，避免因疲劳驾驶而导致发生安全事故，以及通过安全隐患分析模块基于汽车晃动状况、驾驶员操控表现和车内环境表现对汽车驾驶安全隐患进行综合分析，有利于驾驶员及时采取相应改善措施，进一步保证汽车驾驶安全性，有效避免驾驶安全事故的发生，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN119116974A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118494469A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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公开(公告)号：CN118248174A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118051810A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448103.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V40/16 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种非侵入式驾驶人驾驶疲劳状态识别方法及系统，该方法摒弃现有手环、眼动仪等检测装置，完全依赖高分辨率摄像头、红外摄像头及数据处理分析系统，利用可见与红外融合后的图像来监测驾驶人驾驶过程中难以规避的呼吸频率、打哈欠频率、眼周血液循环等生理和行为数据，然后通过机器学习模型并采用自适应权重算法进行训练，获取上述生理和行为数据的权重，根据各数据的数值和权重综合计算驾驶人疲劳值及其相应的疲劳状态，具有识别结果准确可靠、检测成本低等优势。
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公开(公告)号：CN117644870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN116453345A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310696828.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于车辆智能安全预警领域，涉及一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统，该方法利用各信息采集单元采集当前车辆运行相关信息，利用车辆行驶风险评估模块计算当前行车风险量，之后判断当前行车风险量是否达到临界事故风险量，若达到则将风险量信息发送给驾驶人反馈评估模块，驾驶人反馈评估模块计算驾驶人风险反馈程度，当驾驶人风险反馈程度低于安全临界值时向车辆预警模块发出预警指令，车辆预警模块进行声光预警。该方法解决当前行车安全预警过程中忽视驾驶人反馈进行多次非必要预警，导致驾驶人的心理压力大，并对报警信号重视程度降低的问题。
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公开(公告)号：CN115662143B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211454120.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN115641722A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211653291.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0968 , G08G1/127 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于动态等待时间的班车出行服务系统及方法，属于考虑乘客和驾驶员特性的道路车辆驾驶控制技术领域和智慧出行服务技术领域。包括服务端和终端。服务端包括服务逻辑处理模块、时间预测模块、数据分析模块和数据库；终端包括乘客端和驾驶员端。时间预测模块包括乘客到站时间预测单元和班车到站时间预测单元；数据分析模块包括班车速度分析单元、松弛时间变量分析单元和乘客速度分析单元。本发明的优点是：考虑不同用户的出行特性，为其建立个性化的行程时间预估模型，首次提出了“车等人”的班车运行模式，可以给予用户更加优质的班车乘坐体验，使得班车运营更加人性化。
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