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公开(公告)号：CN115777309B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN119606028A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411806361.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了莲藕仿形去皮机，具体涉及去皮机技术领域，包括电控主机、套板、滑动套块、定位调节机构；其中定位调节机构包括支板、轴承套、轴承、转轴以及头部插块，其中链条的外壁设有弧形去皮调节机构。本发明通过定位调节机构，驱动电机驱动双向螺杆旋转，两个辅助尖柱能够插接在莲藕端部的两侧位置处，头部插块和尖端插头都能够使得莲藕进入到弧形限位刮刀的下方位置处，可以适用于不同大小的莲藕进行去皮操作，采用弧形刀与直刃刀相结合的方案去皮，并且夹持定位机构能够适用于更广泛尺寸的莲藕，适用性更广，从而解决了由于莲藕外形凹凸不规则，存在凹陷区域去净率低，去皮损失率高的问题。
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公开(公告)号：CN115969050B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211647133.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种菱角剥壳机，包括压壳机构、切壳机构和振动脱壳机构，压壳机构包括压壳转轴，压壳转轴上固定有接料盘和带料盘，接料盘和带料盘之间设置有上压盘，带料盘的下侧设有下压盘，上压盘和/或下压盘为浮动压盘，接料盘上设置有接料盘菱角孔，带料盘上设置有带料盘菱角孔，上压盘上设置有上压盘菱角孔，下压盘上设置有下压盘菱角孔；切壳机构包括用于伸入到带料盘和上压盘之间或者下压盘与带料盘之间的切割刀片，带料盘带着菱角由上压盘菱角孔移动至下压盘菱角孔过程中，菱角被切割刀片切成上下两半。本发明提供了一种可以实现对菱角机械脱壳的菱角剥壳机，以解决现有技术中手动脱壳劳动强度大、工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118525974A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410727213.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种莲藕自动去皮机，具体涉及莲藕去皮技术领域，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架上设置有定位去皮组件，所述定位去皮组件包括设置在支撑架上用于支撑的底板。本发明通过加强驱动齿轮与加强齿盘相啮合，从而使得底板上各个结构能够经过加强驱动齿轮旋转时的扭力沿着加强齿盘的轴心点旋转，继而使得去皮刀能够旋转对莲藕进行去皮处理，再经过斜杆、H杆和轴连杆的设置，使得去皮刀能够与藕段贴合并受到藕段施加的反作用力，从而可迅速改变斜杆、H杆和轴连杆的相对形态对藕段外形进行仿形，减少去皮时所产生的浪费，同时实现藕段的下料、转移和放置同步进行。
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公开(公告)号：CN110999622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207225B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109739140B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910039385.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042 , G01F1/56 , G01P3/36 , A01C15/06 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田船型深施肥开沟器及监测方法，包括开沟体及进肥管，开沟体包括船体、上盖板、均肥板及刀刃，船体包括两块左右对称布置的弧面板；排气装置包括连接于所述上盖板排气孔上的排气管和排气压力调节装置，包括通过螺纹套置连接在排气管中上部的气压调节套筒及内衬在排气管内的活塞，以及一端抵在活塞上、另一端抵在气压调节套筒上的气压调节弹簧；排气管的圆周面上开始有排气通孔。肥料随气流从进肥管进入，在排肥口处排气装置作用下，能在排肥器腔体内形成一定气压，可有效阻止泥浆倒灌，保证肥料顺利准确落入要求深度，同时气流从排气口排出，防止出肥口处有大量气体流出在泥浆中产生气泡。
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公开(公告)号：CN115316679B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211047884.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开一种立锥式新鲜莲籽脱蓬机，包括初步破碎机构、风选机构、揉搓机构，初步破碎机构包括由外锥壳与布置有刚性钩齿与柔性圆头杆齿的内锥壳所形成的脱粒通道，用于将新鲜莲蓬撕裂成包裹新鲜莲籽的小碎块及其他莲蓬组织；风选机构包括风选风机，用于将来自于所述初步破碎机构的破碎组织进行风选分离，将破碎后不包含莲籽的莲蓬组织及时吹出；揉搓机构包括由带有柔性材料的内锥体与外锥筒形成的螺旋揉搓通道，用于揉搓除去附着在莲籽外表皮的莲蓬纤维组织；下滑板，包括多根排布的圆管，用于滑落莲籽并筛除纤维组织。本发明可实现对莲籽的机械化脱蓬，在获取洁净莲籽的同时保证了莲籽的完整性，降低了莲蓬脱粒的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117694065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410058525.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可快速换种的播量可调气力式排种器，具体涉及排种器技术领域，包括两个用于取料的加强取料吸取盘总成，以及，安装在两个加强取料吸取盘总成成相对一侧且用于排料的加强中空排种壳体总成，两个所述加强中空排种壳体总成上均滑动连接有用于物料输送的种箱总成。本发明通过吸种孔挡片位移时对吸种孔进行遮挡，易于根据需求调节播种时的流量大小，并能够增加对种子群落的扰动，提高流动性，方便排种，隔种毛刷隔开种子区和投种区，也可以清扫所述吸种孔，保证吸种孔通畅，各个种箱能够逐个移运至供种通道顶部，易于不同的种箱对物料进行输送，实现吸种、携种和投种过程依次循环进行，方便使用的同时具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115623914B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211385586.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层分筛式荸荠收获机，包括两个侧板、装设在两个侧板端部之间的三点悬挂支架、装设在三点悬挂支架下侧的碎土辊、装设在两个侧板之间的挖掘铲臂、装设在两个侧板之间的升运链、装设在两个侧板之间的多个橡胶齿辊、装设在两个侧板之间的多个第一弹簧辊。本发明的双层分筛式荸荠收获机通过设置的碎土辊和升运链，能提高土壤破碎效果，降低筛分土方量，减少秸秆缠绕和大土块掩埋荸荠等，剔除表土剥离切碎结构，通过调节三点悬挂支架和碎土辊的相对位置，控制挖掘铲臂的入土深度，并由碎土辊将土壤初步打碎，使土垡经过升运链抖动时更容易破碎。
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