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公开(公告)号：CN116124031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071010.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN116008284A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001886.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种巡检装置及其应用。现有的巡检装置难以适应数十甚至上百公里长大高铁无砟轨道结构的隐蔽缺陷的快速精准巡检需求，技术装备工程化研究不足。本申请提供了一种巡检装置，包括相互连接的缺陷视觉采集模块和数据处理模块，所述缺陷视觉采集模块与电力及驱动模块连接，所述缺陷视觉采集模块包括依次连接的第一缺陷视觉采集组件、第二缺陷视觉采集组件和第三缺陷视觉采集组件，所述电力及驱动模块能够驱动所述第二缺陷视觉采集组件移动，所述电力及驱动模块为所述缺陷视觉采集模块和数据处理模块供电。填补了当前无砟轨道结构隐蔽缺陷快速、精准识别和定量测量的技术装备空白。
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公开(公告)号：CN113446939B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110752175.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114459505A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN109238449B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811138109.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种多通道噪声远程无线监测装置，包括：噪声采集模块、数据存储模块、数据处理模块、自动触发模块、无线发射模块、有线传输模块、电源模块、处理器、传感器接口、外壳。所述噪声采集模块、数据存储模块、数据处理模块、自动触发模块、无线发射模块、有线传输模块均与处理器连接，数据存储模块还与数据处理模块连接，所述电源模块为整个监测装置供电，与处理器连接，所述外壳将各个模块组装于内部，一端设置多通道传感器接口。噪声采集模块与传感器接口相连。本发明结构简单，减少了设备数量、降低了线缆布置的难度，信号干扰少，测量结果可靠度高，外观小巧，方便安装，多个装置之间可实现同步触发、同步测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853474A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911087687.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车动力弹射试验平台的牵引与制动系统，包括：缩尺列车模型1、缩尺轨道模型2、试验台承台3、牵引台架4、制动围廊5、牵引滑槽9、动力系统和继电器控制系统；试验台承台3按功能分为牵引段6、试验段7及制动段8；缩尺列车模型1安放于缩尺轨道模型2上方,并在牵引段6和牵引台架4相连接；缩尺轨道模型2与牵引滑槽9安装于试验台承台3之上；牵引台架4放置于牵引滑槽9之上，与动力系统相连接；制动围廊5安装于试验台承台3的制动段8；牵引台架4及制动围廊5分别与继电器控制系统连接。本发明能够确保室内缩尺列车动力弹射平台上列车模型加速到所需速度，并保障列车模型在高速行驶条件下快速、安全制动。
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公开(公告)号：CN105938554A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610232538.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/685 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测方法，该方法的步骤包括：实时获取现场尖轨伸缩位移图像S1；基于空间支撑的深度卷积神经网络刻度尺定位方法，对刻度尺进行鲁棒性全天候的检测及定位S2；基于特征色度分量积分的刻度尺精确区域提取S3；结合特征色度分量积分与数字匹配，对尖轨伸缩位移进行判读S4。本发明进一步公开了一种基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测系统。本方案适用于尖轨伸缩位移的实时监测，可以进一步推广应用至如道岔心轨、钢轨伸缩调节器基本轨等其他关键结构部件的位移检测中，为保障铁路的运营安全提供快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN101719183B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910242417.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种高速铁路及城市轨道交通轨道结构试验模拟系统，其基于有限元理论建立轨道结构和各部件的模型，高度仿真室内试验和现场试验条件；通过更换和组合不同类型的部件，模拟各种加载条件下轨道关键部件和轨道整体结构的受力与变形等情况，并对得到的模拟试验数据加以整理和分析，生成形象的动画进行演示。本发明通过构建友好的人机交互平台模拟轨道结构及部件的室内试验和现场试验，解决实际试验中存在的试验设备和试验部件造价高昂、试验过程较为复杂繁琐、且易受外界环境影响、需要的试验经费和人力投资巨大等问题。基于本发明的模拟系统可为高速铁路和城市轨道交通的相关科研及教学提供经济、快捷、生动的仿真试验和演示平台。
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公开(公告)号：CN216815399U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123170214.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种捣固作业效果实时评估系统，涉及轨道捣固作业技术领域。通过在捣固装置上新增磁致位移传感器，从而实现在捣镐夹持过程中对大机捣固作业效果进行实时评估，节省了评估时间的同时提高了评估精度和效率。该评估系统包括并排设置的两组捣固装置、数据处理单元和控制单元，捣固装置包括两对捣固组件，捣固组件包括两个夹持油缸、一对镐臂和两对捣镐，夹持油缸能够驱动捣镐完成夹持动作；夹持油缸上设有检测夹持油缸的伸缩位移的磁致伸缩位移传感器；数据处理单元接收夹持油缸的伸缩位移并根据夹持油缸的伸缩位移计算捣镐的夹持位移；控制单元将捣镐的夹持位移与预设值进行比较并输出评估结果。
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公开(公告)号：CN216433340U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123168692.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于捣固车的道床力学质量状态实时检测系统，涉及道床质量检测技术领域。能够在拨道过程和捣固过程中对道床力学质量状态进行实时检测，在节省了大量人力、物力的同时还提高了检测精度，并且能够根据检测结果实时指导大机后续的作业模式。该检测系统包括拨道装置和并排设置的两个捣固装置；拨道装置包括两个拨道油缸，拨道油缸通过进油管线和回油管线与液压控制系统连通；进油管线和回油管线上均设有用于检测管线压力的压力传感器；捣固装置包括两对呈双侧布置的捣固组件，捣固组件包括一对捣镐臂和两对捣镐，捣镐臂和捣镐的连接处设有动态力传感器，动态力传感器能够检测捣镐插入道床时产生的瞬态动态下插力。
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