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公开(公告)号：CN118658043A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410799021.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种基于深度学习的茶叶采摘时间预测方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行标注以及图像扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、将所述数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定所述采摘时间预测模型的损失函数；步骤S4、通过所述训练集对采摘时间预测模型进行训练，通过所述测试集对训练后的采摘时间预测模型进行测试，通过所述验证集对测试后的采摘时间预测模型进行验证；步骤S5、通过验证后的所述采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN118537642A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410645101.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶病害识别技术领域的一种基于改进YOLOv7的茶叶病害识别方法，包括：步骤S1、获取不同光照强度、不同天气条件下，大量的茶叶图像构建数据集；步骤S2、基于MobileNeXt网络创建一YOLOv7网络，基于YOLOv7网络、双层路由注意力网络创建一茶叶病害识别模型，设定茶叶病害识别模型的损失函数为SIoU函数；步骤S3、将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，基于训练集对茶叶病害识别模型进行训练，训练过程中不断优化SIoU函数，基于验证集对训练后的茶叶病害识别模型进行验证，基于测试集对验证后的茶叶病害识别模型进行测试；步骤S4、利用测试后的茶叶病害识别模型进行茶叶病害识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶病害识别的精度以及速度。
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公开(公告)号：CN118266516B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410644548.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能普洱茶潮水发酵装置，包括：初潮装置，将初潮后的晒青毛茶原料输出；振动分筛装置，对晒青毛茶进行振动分筛；上料装置，上料装置用于接收振动分筛装置输出的晒青毛茶，并将晒青毛茶输出；潮水装置，包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置用于将晒青毛茶抛起；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触；传送装置，传送装置上放置有发酵框，发酵框用于接收从转动出口出来的晒青毛茶；发酵室，晒青毛茶在发酵室内发酵。晒青毛茶能够充分潮水，提高普洱茶的质量。
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公开(公告)号：CN118216587B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN117557994A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311563009.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YOLOv7网络的茶叶虫害识别方法，包括以下步骤：S1，图像采集，采集位于叶片上的害虫图像；S2，图像预处理，对不同的害虫的图像进行分类，获得不同害虫的图像集，作为初始数据集；S3，图像识别，采用改进型YOLOv7网络，由Input、Backbone、Neck和Head组成，采用MPDIoU损失函数对原有损失函数进行改进；S4，将采集到的鲜叶图像数据投入到改进型YOLOV7网络中进行学习。本发明对原有损失函数进行改进，采用基于最小点距离的边界框相似度度量，这不仅在一定程度上简化了计算过程，提高了模型收敛速度，而且可以使回归结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117461475A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN116461141A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310395612.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。
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公开(公告)号：CN105734083A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610323225.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 云南农业大学
IPC: C12P5/02
CPC classification number: Y02E50/343 , C12P5/023
Abstract: 本发明涉及一种以狼尾草为原料高效制备沼气的方法，具体涉及以狼尾草为原料，利用高压脉冲电场新技术辅助提高狼尾草沼气发酵产量的新方法，属于生物发酵领域。本发明充分实现了狼尾草的资源化利用，有效扩充了能源植物的种类；同时将高压脉冲电场新技术引入到狼尾草沼气发酵的工艺中，实现对狼尾草发酵材料的破壁处理，有效破坏了狼尾草中的木质纤维素结构，有效提高狼尾草发酵的利用率及沼气产生率；还针对狼尾草发酵材料的发酵工艺进行整体调整优化，使发酵过程更加合理稳定，进一步提高狼尾草发酵的利用率及沼气产生率，缩产气生产周期，操作简单、可控性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN217806433U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221497351.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于茶树扦插枝条的保鲜装置，包括：外箱、保温内箱和密封盖；保温内箱顶部设置有开口；外箱包裹于保温内箱的外侧；密封盖密封保温内箱的所述开口，在密封盖上设置有透气阀；在保温内箱内部设有花泥固定件，用于固定花泥1；本实用新型的可移动的枝条保鲜装置，大大提升了保鲜枝条的保存时间。
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公开(公告)号：CN205193514U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520990657.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05B19/042 , C02F1/00
CPC classification number: Y02A20/212 , Y02W10/33 , Y02W10/37
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能水处理装置，属于自动控制领域；所述的太阳能水处理装置包括水位采集模块、A/D模块、单片机、LCD显示模块、故障信号模块、蓄电池电压采集模块、输出控制、水泵、离心机；所述的水位采集模块、蓄电池电压采集模块与A/D模块相连，A/D模块与单片机相连，单片机与LCD显示模块、故障信号模块、输出控制相连，输出控制与水泵、离心机相连；所述的输出控制包括启动按钮、停止按钮、无触点通断电子开关，启动按钮、停止按钮分别与无触点通断电子开关相连；本实用新型可根据储水池水位状态和太阳能蓄电池容量大小实现对物理处理工艺中水泵、离心机工作状态的控制，具有简单实用、成本低廉、无害化的特点。
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