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公开(公告)号：CN109528085A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910054996.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；控制器，用于向所述清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108345884A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810044325.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G06K9/3258 , G01B11/046 , G01B11/0608 , G01B11/0691 , G01B11/24 , G06K9/342 , G06K2209/15
Abstract: 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门。计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块。计算机系统内各模块的工作步骤为：数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。
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公开(公告)号：CN108273192A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810297405.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极阵列植入装置，包括非弹性形变下呈耳蜗状且内部开有导孔的硅胶电极阵列，所述导孔内设置一顺直的硬质芯丝，所述硬质芯丝将所述硅胶电极阵列支撑为顺直状,还包括基座、伸缩件和连接件；所述伸缩件包括固定端和相对于所述固定端伸缩运动的伸缩杆，所述固定端固定在所述基座上，所述伸缩杆与所述硅胶电极阵列连接；所述连接件一端与所述基座固定，另一端与所述硬质芯丝卡接。解决了预弯电极植入时需双手配合，对电极定位困难，位置调整不便的问题。
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公开(公告)号：CN107009360A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710311163.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种六轴多关节工业机器人的校准装置及方法，包括一个尖形工具、标靶固定架、至少三个的尖形标靶。尖形工具被固定在六轴多关节工业机器人的末端；尖形标靶被分散固定在标靶固定架上；标靶固定架被固定安放在工业机器人附近，且尖形标靶顶尖所处位置均在机器人工作范围内，其工作步骤是：a)操纵工业机器人，使其末端尖形工具的顶尖依次对准各个尖形标靶的顶尖，并依次记录对应的机器人各关节转角；b)改变标靶固定架的位置和姿态，然后重复步骤a)，步骤b)进行一次或一次以上；c)以前述步骤中标靶固定架在不同位置和姿态时，任何两个尖形标靶的顶尖之间的距离不变这一准则进行工业机器人运动学模型参数优化计算，完成工业机器人校准。
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公开(公告)号：CN106837913A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710204404.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: F15B15/103 , F15B3/00 , F15B15/202 , F15B21/08 , F15B2215/30
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106224773A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610884993.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
CPC classification number: F17C13/00 , F17C2205/037
Abstract: 本发明属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本发明包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本发明可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使用完后，又可以迅速的使接头脱离。这能简化高压气瓶与接头装置之间的连接、脱离操作，实现气瓶快速插拔，老人、妇女操作更加便捷，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN106015276A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610519596.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16B47/00
CPC classification number: F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对壁面进行旋转擦拭，当螺旋杆旋转至没有螺旋的位置时，螺旋杆不再转动，毛刷停止转动，下压动作继续使螺旋杆向上移动，使上导电弹片和下导电弹片发生形变而接触，从而使气泵电路导通，开始吸附。本发明利用吸附时的下压动作，将下压动作转换为旋转动作来进行壁面擦拭，能够在吸附开始之前，对壁面进行清扫，当进行固定圈数的擦拭动作后，真空泵自动打开，并不需要额外的控制，且结构简单，有较好实用性。
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公开(公告)号：CN119178601B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN118913480A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411100237.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青的温度监测装置，包括温度检测模块；所述温度检测模块，用于检测沥青温度，包括压力传递单元以及气动单元，所述压力传递单元用于感知沥青的压力，并基于该压力产生相应的形变；所述气动单元的一端连接所述压力传递单元，所述形变使得压力传递单元内的气体进入所述气动单元，从而使得气动单元也产生形变；所述的气动单元的另一端带有温敏单元，所述气动单元形变过程中带动所述温敏单元深入待测的沥青中，从而获取所述沥青温度。本发明可实时对沥青温度进行检测，能量转换模块为其中的通信模块提供电量，节省了更换电池和设备的成本，该设备省时省力，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN118788628A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282474.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑NANO模型的生活垃圾分拣系统，涉及垃圾分拣技术领域，具体包括：采集生活垃圾图像，构建垃圾图像集；提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集，构建Litter判别模型，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取特征信息，输入至模型，得到目标类别；像素坐标经数据处理得到目标实际坐标；基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；本发明利用YOLOv8算法提取垃圾图像的特征信息，并通过Litter判别模型进行精确分类，提高了垃圾分拣的准确性。同时，实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署，完成基于YOLOv8‑NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。
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