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公开(公告)号：CN110293880B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910612620.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理方法。本发明中的电源采集模块实时得到锂电池组中电池单体电压和电池单体电流、锂电池组总电压和锂电池组总电流、锂电池组温度，并将采集到的数据反馈给主控制器模块；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较小的阈值范围，则由主控制器模块发出均衡指令；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较大的阈值范围，需要对采集到的电流数据进行电池单元和电池模块的SOC值估算，再由主控制器模块决定是否发出均衡指令。本发明可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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公开(公告)号：CN108527309A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810568561.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。
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公开(公告)号：CN110412998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/43 , G05D1/648 , B62D55/06 , G05D109/10 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
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公开(公告)号：CN118169127A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293117.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电叶片的检测装置。本发明包括挡雨环装置和视觉检测装置，挡雨环装置有一对，能够在挡雨环边沿上运动；挡雨环装置之间设置有绳索，所述绳索上悬挂有所述视觉检测装置，用于检测风电叶片表面；该对挡雨环装置通过对所述绳索的收放来控制所述视觉检测装置在风电叶片表面上的位置。本发明无需人工进行高空检测作业，避免了安全隐患的问题，视觉检测装置搭载的摄像头能够近距离靠近风电叶片，能够稳定，准确地检测出风电叶片上的缺陷裂痕，操作省时省力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116902240A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310724531.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B62D57/02 , B62D21/14 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60K7/00 , F03D17/00 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N21/88 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法。它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超声探头，在曲面自适应单元作用下，保证相控阵超声探头在曲面上移动时保持垂直检测面，并紧贴所述检测面；相机检测系统包括无人机主体摄像头和安装在轮式移动底盘下方车体相机模块，无人机主体摄像头用于检测机器人运行方向的环境信息，车体相机模块用于检测曲面自适应相控阵超声扫查结构工作情况和叶片表面的损伤。本发明可以检测时可以自适应风电叶片的变曲率曲面，同时还能检测在役叶片主梁内外缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303861B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110592442.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本发明通过采用凸轮机构使勾线针移动的方式，使血管结扎装置结构简单、紧凑且运动可靠。扳手的行程通过凸轮机构的夹子滑槽来限制的，使得夹子可以准确抓取血管，提高了血管结扎效率。
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公开(公告)号：CN113303856B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110591202.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/12 , A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种结扎绳安装板装置。本发明中的顶板固定在底板上，两者之间设置有过渡的导向坡；在所述的顶板上对称设置有左线圈支架和右线圈支架，所述的左线圈支架和右线圈支架均开有凹槽，用于设置结扎绳；所述结扎绳呈环形，其一侧位于导向坡上，另一侧位于左线圈支架和右线圈支架的凹槽内；所述导向坡用于驱使结扎绳进入血管结扎装置的勾线针中的钩针；所述的左线圈支架和右线圈支架可绕各自的始端旋转。发明通过线圈支架和底板来固定结扎绳摆放的路径，结扎绳安放好后，安装压片使结扎绳不易脱落，由导向坡的诱导以及结扎绳凹槽一和结扎绳凹槽二的导向，从而配合血管结扎装置顺利完成结扎绳的安装。
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公开(公告)号：CN113303861A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592442.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本发明通过采用凸轮机构使勾线针移动的方式，使血管结扎装置结构简单、紧凑且运动可靠。扳手的行程通过凸轮机构的夹子滑槽来限制的，使得夹子可以准确抓取血管，提高了血管结扎效率。
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公开(公告)号：CN113303856A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591202.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/12 , A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种结扎绳安装板装置。本发明中的顶板固定在底板上，两者之间设置有过渡的导向坡；在所述的顶板上对称设置有左线圈支架和右线圈支架，所述的左线圈支架和右线圈支架均开有凹槽，用于设置结扎绳；所述结扎绳呈环形，其一侧位于导向坡上，另一侧位于左线圈支架和右线圈支架的凹槽内；所述导向坡用于驱使结扎绳进入血管结扎装置的勾线针中的钩针；所述的左线圈支架和右线圈支架可绕各自的始端旋转。发明通过线圈支架和底板来固定结扎绳摆放的路径，结扎绳安放好后，安装压片使结扎绳不易脱落，由导向坡的诱导以及结扎绳凹槽一和结扎绳凹槽二的导向，从而配合血管结扎装置顺利完成结扎绳的安装。
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公开(公告)号：CN106837913A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710204404.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: F15B15/103 , F15B3/00 , F15B15/202 , F15B21/08 , F15B2215/30
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
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