公开(公告)号：CN118788628A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411282474.X

申请日：2024-09-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 竺春祥 ,  舒红 ,  刘啸天 ,  王之远 ,  方梦涵 ,  王栋 ,  王斌锐 ,  周坤 ,  高雁凤

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑NANO模型的生活垃圾分拣系统，涉及垃圾分拣技术领域，具体包括：采集生活垃圾图像，构建垃圾图像集；提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集，构建Litter判别模型，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取特征信息，输入至模型，得到目标类别；像素坐标经数据处理得到目标实际坐标；基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；本发明利用YOLOv8算法提取垃圾图像的特征信息，并通过Litter判别模型进行精确分类，提高了垃圾分拣的准确性。同时，实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署，完成基于YOLOv8‑NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。