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公开(公告)号：CN118913121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN118913121A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN114879169A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210494098.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种AGV激光雷达性能评测的方法，通过让AGV激光雷达分别在地面上的多个地点对四周多个固定的标准靶球进行扫描，获取到各个靶球表面的点云数据；然后利用最小二乘法对扫描得到的靶球表面点云数据进行球面拟合计算，得到每个靶球在不同地点扫描得到的球心坐标；根据球心坐标，计算得到AGV激光雷达在不同地点扫描下的两两靶球球心距；根据相同两靶球在不同地点下扫描得到的多个靶球球心距的差异状况对AGV激光雷达的性能进行评测。该评测方法具有成本低廉，操作简单，结果可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112043067A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975529.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本发明可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN108663686A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810396290.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法，包括多个多线激光雷达、上下俯仰机构、计算机系统、通讯及控制模块、溺水报警装置，其中计算机系统包括数据处理单元、数据存储单元、溺水识别模块、报警单元。多线激光雷达安装在上下俯仰机构内。本装置的工作步骤为：数据处理单元提取出游泳者点云数据；数据存储单元将提取出的游泳者溺水姿态的点簇存入到溺水姿态数据库中，并将游泳者姿态的点簇传送给姿态识别单元；溺水识别模块将待识别的姿态点簇数据输入到训练好的神经网络，完成游泳者姿态的识别；当识别到溺水姿态时，报警单元用来显示溺水者的坐标位置并向通讯及控制模块发出报警指令；通讯及控制模块控制溺水报警装置发出警报声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269116A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310939635.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种贴膜车窗透光率检测装置及方法，具体涉及到智能检测技术领域。针对传统太阳膜测量仪测量贴膜玻璃对于可见光的透光率，所需时间较长，人工操作效率较低的问题。本发明提供了一种基于视觉的贴膜车窗透光率自动化检测装置及方法。该装置包括相机，标志物模块、信息处理模块和车窗。在对上述模块进行安装之后，通过相机采集贴膜车窗图像并将其传递给信息处理模块进行处理。本发明可以对处于行驶或者停止状态的车辆贴膜车窗透光率进行非接触式检测。同时，本发明也可以完成信息的记录和存储，并根据需要上传信息到其他系统。本发明能够显著提高贴膜车窗透光率检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN112043067B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010975529.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本发明可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN107121076A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710315245.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0608 , G01B11/24 , G07B15/06
Abstract: 一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法，包括多线激光雷达、计算机、控制柜、工业机器人、发卡装置、龙门。本装置的多线激光雷达与计算机通过电气连接，计算机与控制柜通过以太网连接，控制柜与工业机器人通过以太网连接。多线激光雷达安装在龙门端的顶部。发卡装置安装在工业机器人末端。本装置的工作步骤是：多线激光雷达对车辆的高度和宽度、三维表面形貌进行检测；计算机提取出属于汽车的驾驶舱车窗的聚类，并分析得到驾驶舱车窗中心所在的位置，同时将该位置的空间坐标转换成工业机器人六个轴的转角数据，通过以太网将信号传递给控制柜，控制柜控制工业机器人到达驾驶舱玻璃窗的中心位置并启动发卡装置。
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公开(公告)号：CN118258695A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410416507.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆压痕测试的电子加压系统，本发明涉及电缆相关领域，包括电子加压系统和加压装置，所述电子加压系统包括显示模块、STM单片机、载荷模块、夹具模块和温度测量模块，所述加压装置包括加压装置和夹线机构；所述加压装置包括底座、传动机构和约束机构，所述传动机构包括型材、电机、联轴器、丝杆、丝杆转换座、转换座固定板和卧式轴承，所述约束机构包括光轴固定座、光轴、光轴滑块、电机固定架和光轴连接件；能够进行自动电子加压，从而减少人工误差，增加效率；并且电缆夹具整体结构简单，零件少好加工，也更接近实际国标试验中的放置平台，而且通用性较好，可满足市面上绝大多数不同口径的电缆。
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公开(公告)号：CN108345884B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810044325.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G01B11/04 , G01B11/06 , G01B11/24
Abstract: 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门。计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块。计算机系统内各模块的工作步骤为：数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。
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