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公开(公告)号：CN119338886B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118788628A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282474.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑NANO模型的生活垃圾分拣系统，涉及垃圾分拣技术领域，具体包括：采集生活垃圾图像，构建垃圾图像集；提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集，构建Litter判别模型，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取特征信息，输入至模型，得到目标类别；像素坐标经数据处理得到目标实际坐标；基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；本发明利用YOLOv8算法提取垃圾图像的特征信息，并通过Litter判别模型进行精确分类，提高了垃圾分拣的准确性。同时，实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署，完成基于YOLOv8‑NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。
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公开(公告)号：CN116255906A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310252239.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国计量大学现代科技学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品，涉及机器视觉检测技术领域。本发明实施例可基于单相机采集待检测电刷图像，实现导电滑环丝状电刷阵列形位的快速检测，本发明实施例中，基于投影法确定电刷组的特征点阵对应的刷丝顶部特征点矩形公差区域范围的基础上，能够精确测量刷丝特征点坐标的位置偏差值，有利于结合导电参数检测优化导电性能，进而提高滑环的导电性能。
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公开(公告)号：CN115880305B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310215527.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国计量大学现代科技学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴类零件表面缺陷视觉检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。本发明实施例中，根据事先确定的分段定位模型分段截取待检测轴类零件的表面图像，获得表面图像感兴趣区域，通过模板匹配和边缘提取获得缺陷轮廓的坐标，最终通过弧面投影复原算法获得缺陷的精确尺寸及其所处的转角位置。从而，本发明实施例能够精确提取有效的感兴趣区域，减少图像数据，提高处理效率，实现缺陷尺寸及其所处位置的精密检测；并且，本发明实施例提供的轴类零件表面缺陷视觉检测方法不仅适用于圆形截面的轴类零件表面缺陷检测，还适用于凸轮等异形回转体的表面缺陷检测，且具有缺陷位置和尺寸可精确量化测量的特点。
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公开(公告)号：CN117506975A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674136.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座和底座，安装座的上表面固定安装有安装架和气缸，安装架内安装有转动销，转动销连接有转动块，转动块栓接有外夹手，外夹手栓接有内夹手，气缸栓接有移动板，移动板连接有推拉杆。本发明通过设置气缸、转动销、内夹手、移动靶和推拉杆，工业机器人通过装置与凸轮轴夹具进行连接，并对夹具本体进行控制，有效的提高了凸轮轴加工的安全性和加工效率，机械臂通过上位机的指令驱动气缸启动，推动移动板移动，移动板通过推拉杆带动转动块进行转动，进一步带动内夹手转动，使得内夹手实现张合夹取的功能，并且内夹手内开设有螺纹盲孔，起到了辅助夹紧凸轮轴顶圆的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107913857A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610920556.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种刹车片衬板几何尺寸检测分选装置，是通过高分辨率相机对汽车刹车片衬板进行在线几何尺寸检测与分选的装置。它主要针对现有产品制造中存在的产品检测自动化程度弱、效率低、劳动强度大等问题而提出的。它通过传送带将产品传送至待检位，在定位销板、矩形光源、压杆以及剔除气缸的有序配合下，通过精拍和全拍相机自动完成产品的关键配合尺寸和整体几何尺寸的检测与分选工作。该装置结构设计紧凑，工作流程简洁，机构动作易于实现，工作效率与可靠性较高。
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公开(公告)号：CN119338886A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119687793A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206082.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请公开了一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装，包括：响应于对机械臂将零件转移至校准工位的执行，获取零件在校准工位时的位置坐标数据；根据位置坐标数据与校准坐标数据，确定机械臂的坐标补偿数据；根据坐标补偿数据对零件的第一目标坐标数据更新，以获得对零件的第二目标坐标数据，并根据第二目标坐标数据将零件转移至目标测量工位，以对零件进行尺寸测量。本申请基于校准后的坐标数据进行准确的尺寸测量，确保在各个测量环节中，机械臂能够精准抓取和放置零件，减少因抓取位置不准确导致的检测精度下降问题。解决了零件自动化测量时，由于需要频繁校准数据所造成的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN115541608B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210988575.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙江博星工贸有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及凸轮轴检测技术领域，公开了一种凸轮轴检测系统，包括板链式输送机、上料装置、检测装置和下料装置，上料装置、检测装置和下料装置沿板链式输送机的输送方向依次布置，板链式输送机包括若干输送板，若干输送板的两端均设置有同一护板，输送板的两端均设置有支撑件，两个支撑件用于支撑凸轮轴，凸轮轴的两端均紧密套设有定位套，支撑件上转动设置有传动头，定位套与传动头卡接，支撑件的外侧设置有传动件，传动件与传动头传动连接，护板对应检测装置的位置设置有驱动件，驱动件与传动件相匹配。本发明用于解决现有技术中，凸轮轴表面缺陷检测时，需要对凸轮轴的四个面逐个拍照，检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110243451A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810211648.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明涉及一种双模式汽车衡检定方法及其装置，该装置的底梁下方设置有移动机构和至少四个加力部件，在其加力杆顶端设置有高精度的压力传感器和滚动轮，在载荷模块、移动机构和测控单元的协同工作下，能够准确地完成汽车衡各项静态和动态的检定任务。它主要针对现有汽车衡砝码检定方法的工作强度高、效率低、搬运砝码安全性差，非砝码检定方法的基础工作量大，且只能够完成静态检定工作等问题而提出的。由于该装置结构设计巧妙，无需附加其他基础框架，能够完成静态和动态双模式的检定工作，操控过程简洁，装置搬运便捷，工作效率与可靠性高。
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