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公开(公告)号：CN105856219B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610385406.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本发明改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106224773A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610884993.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
CPC classification number: F17C13/00 , F17C2205/037
Abstract: 本发明属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本发明包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本发明可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使用完后，又可以迅速的使接头脱离。这能简化高压气瓶与接头装置之间的连接、脱离操作，实现气瓶快速插拔，老人、妇女操作更加便捷，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN105856219A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385406.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J19/028
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本发明改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN206112513U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621110712.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本实用新型属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本实用新型包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本实用新型可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使用完后，又可以迅速的使接头脱离。这能简化高压气瓶与接头装置之间的连接、脱离操作，实现气瓶快速插拔，老人、妇女操作更加便捷，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN205685332U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620529070.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本实用新型包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本实用新型改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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