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公开(公告)号：CN112043067B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010975529.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本发明可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN114261658A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210008784.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江金实乐环境工程有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种具有垃圾自动投放分类功能的导引垃圾车。本发明包括车头、车体底盘、垃圾投放装置、破袋装置。所述车头包括双开伸缩门、显示屏、控制按键。所述车体底盘包括护栏、四个垃圾桶。所述垃圾自动投放装置包括平移机架、上升盘形凸轮、上升四连杆机构、主摇杆、连架杆、托盘连杆、连杆轴、垃圾称重装置、托盘基座、垃圾托盘、上升凸轮滚子、上升盘形凸轮轴、联动大齿轮、联动小齿轮、平移盘形凸轮轴、平移盘形凸轮、平移凸轮滚子、平移四连杆机构、平移连杆轴；所述破袋装置包括破袋支架、锯齿条、弹簧、导引卡扣。本发明利用铰链四连杆装置实现垃圾上升平移运动把垃圾输送到对应垃圾桶倾倒，达到垃圾自动分类同时投递者无接触投放垃圾。
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公开(公告)号：CN118913121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN118913121A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN114434801B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210245911.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件，可随时换丝、换丝的颜色，且可以精准续丝，防止中途断丝，同时减少耗材浪费，节约成本，提高换丝效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826037A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310561172.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R33/07
Abstract: 本发明涉及传感器技术，公开了一种磁极传感器，其PCB顶板(1)上设有上拉电阻焊接端、二极管正极焊接端和电源顶板焊接端；二极管正极焊接端连接有二极管阵列单元(3)，且与二极管阵列单元(3)的正极连接，电源顶板焊接端连接有电源单元；上拉电阻焊接端连接有上拉电阻；PCB底板(2)上设有检测焊接端、二极管负极焊接端和电源底板焊接端；检测焊接端连接有检测单元(4)；二极管负极焊接端与二极管单元的负极连接，电源底板焊接端与电源单元的另一端连接。本发明设计的磁极传感器灵敏度高、响应速度快和检测范围大。
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公开(公告)号：CN112043067A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975529.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本发明可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN109464809A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811372000.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明提供一种无碳小车的精确微调装置，它包括调节装置，从动装置，联接装置，固定装置。调节装置包括双螺距螺钉。双螺距螺钉是前M4，后M6外螺纹且两螺纹旋向同向的螺钉。基准块是整个装置的装配基准和整个装置工作时的调节基准。偏心轮是一个端面凸轮，其决定整辆小车的运动规律，其内槽与轴承相切减少磨损。主动轴是驱动力的作用对象，整个装置中动力来源于主动轴的转动。装配好后使用M3规格的螺钉固定各零件。通过转动双螺距螺钉，使与两种外螺纹对应连接的从动件和基准块之间产生相对位移，使从动件靠近或远离偏心轮，以达到对无碳小车轨迹微调的作用。
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公开(公告)号：CN110588818A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911064156.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
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公开(公告)号：CN119178601B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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