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公开(公告)号：CN110685492A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810753912.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 黄镇海
Abstract: 一种借助除霾塔工程的地基基础而修建的立体车库工程的合体结构设计，其特征在于，能够节约用地与增强抗震强度的工程合体设计方案是：由最高的竖向矩形气流大口径长排气通道(1a)构成的除霾塔工程中的主角为地面(D)上的一个组成部分，由电梯升降井(4)与排列的停车位(2)构成的立体车库工程为地面(D)上的另一个组成部分，让该两个部分结合为一体而形成一个合体工程结构；所述的长排气通道(1a)，由它在地面(D)下部连接了其在地面(D)另一处设置了霾气入口处(R)的地下气体通道(1b)，并且由该两者形成的总输气通道中，至少设置了一系列除霾净化处理器具(W)以及作为驱动气体流动的排风机(F)。——它适合于在城市或市中热闹区域实施。
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公开(公告)号：CN119178601A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN118342508A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410508551.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单点约束和距离约束的工业机器人校准装置和方法，使用廉价的标尺基于距离约束和单点约束实现机器人运动学校准。首先通过拖动示教的方式操控工业机器人以多种不同的姿态使得其末端安装的标准球接触标尺上的同一靶球座，由不同姿态下的机器人末端位置为同一位置点以此提供单点约束；然后重复操作，使标准球接触标尺上的所有靶球座，由标尺上任意两靶球座之间距离均已知来提供距离约束。接着，改变标尺的位姿，以形成多个约束。最后通过机器人正向运动学模型和优化算法并将单点约束和距离约束作为目标函数校准机器人运动学参数。本发明的装置和方法具有低成本、便捷、高效等显著性优点，适用于具有拖动示教模式的工业机器人。
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公开(公告)号：CN111700353A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010375452.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 黄镇海
IPC: A45B25/28
Abstract: 本发明之特征：一、弹性盛水容器(W)的结构包括：套筒(1)，与套筒(1)连接的顶面(2)以及由水平和/或垂向褶皱(3)所形成异形轮廓的外缘非平滑壁面的结构容器体，由此造成了该容器体能够垂向伸缩的弹性结构状态；所述的结构容器体自然展开时的高度(H)总是能够牢牢地弹压住为了遮雨而在下展开着的伞面(5)。二、弹性盛水容器(W)与雨伞(M)的衔接安装方法：通过黏胶或/和横向钉嵌入方式将前两者的接触部位实施牢固定位。三、使用方法：当弹性盛水容器(W)着地处于收集向下滑落的雨水使用时，向上张口(V)最上的一圈褶皱面(4)也会展开收集向下滑滴的雨水并将其引向暂时储存的状态。
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公开(公告)号：CN119178601B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118305794A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505887.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺位移传感器的工业机器人校准装置及方法，利用低成本的光栅尺位移传感器基于距离约束标定工业机器人本体运动学参数。该装置及方法包括：首先控制机器人使其末端安装的一号球座位于平台上方某一位置处，再将一号标准球使用升降支架固定在平台上并使之表面接触一号球座，接着操控机器人移动一段距离，使用本发明设计的球心距测量组件获得该距离，最后多次操控机器人移动不同的距离来建立多个距离约束，利用优化算法辨识机器人运动学参数。本发明的方法及装置利用低成本装置标定机器人，而且具有便捷、高校和高精度等显著的优点。
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公开(公告)号：CN111802764A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010293025.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 黄镇海
IPC: A45B25/28
Abstract: 定位设置在雨伞顶部的集雨水容器及其使用方法，本发明的特征在于：盛雨水容器(1)倒扣在上述的伞面(3)顶部中心位置，并且：该盛雨水容器(1)设置有顶面(5)以及围绕该顶面(5)的由至少一个水平向褶皱(2)的周边面构成，形成了能够上下伸缩的弹性结构状态，而且，是通过螺钉(6)将盛雨水容器(1)的内圆顶面与伞杆(4)的上顶部两者实施拧紧定位的；盛雨水容器(1)的扣除内圆顶面厚度后的总高度大于伞杆(4)外露于伞面(3)顶部的高度，致使当撑开伞面(3)时，盛雨水容器(1)就会将展开的伞面(3)给弹压住。——用于遮雨的雨伞被松散收拢，并让它整体倒置放置于地面后，即盛雨水容器(1)直接着地面放置后，就可收集从被松散收拢的伞面(3)垂直褶皱缝隙上缓缓滑落下来的雨水并予以暂时储存。
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公开(公告)号：CN110703881A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810793859.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 黄镇海
IPC: G06F1/20
Abstract: 一种可专用于笔记本电脑的横躺环绕型仰视静态水冷装置的使用方法，它包括：上开口型板材支架(2)和冷却水袋(3)，其特征在于：由上开口型板材支架(2)以横躺环绕在冷却水袋(3)长度方向外侧的结构摆放形式来实现的；冷却水袋(3)的上表面与它仰视的平面能够相互密合，并且，相互密合程度是由对冷却水袋(3)充注的冷水数量来调节。使用方法：将注入冷水的冷却水袋(3)放置在上开口型板材支架(2)内，最后，将需要冷却的笔记本电脑(1)平放在上开口型板材支架(2)的上部，并让其底部能够与冷却水袋(3)的上表面充分接触，即可实现水冷过程。此外本发明还存在：使用时为了有利于扩大冷却质量与冷却延续时间所采取的技术举措。——它尤其适合于家用。
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公开(公告)号：CN222063968U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420834044.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动扶梯和自动人行道紧急制动装置，该装置包括多个固定仓、多个翻动盖板、一个拉线开关模块、一条拉绳构成。所述拉线开关模块安装于自动扶梯水平段围裙板内侧，拉绳从拉线开关的固定孔作为起始，穿过每一个固定仓的拉绳固定孔以及对应翻动盖板的拉绳固定孔。所述固定仓于自动扶梯倾斜段围裙板外侧每隔两米安装一个，翻动盖板通过子母铆钉安装于固定仓正面，可从两侧按下或拉起，翻动盖板任意方向的运动均可使得拉绳产生位移，从而使拉线开关闭合，控制柜PLC接收到拉线开关闭合信号，控制自动扶梯制动器的交流接触器吸合，从而控制自动扶梯制动器工作，达到紧急制动的功能。该实用新型可为自动扶梯提供一个高效简洁的紧急制动装置。
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公开(公告)号：CN222048899U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420768602.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型三坐标测量装置，该装置包括固定平台、连接底板，转接板、连接块、滑块、导轨、光栅尺、读数头、球铰、连杆、标准球和固定机构组成。在固定平台的外侧固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板上平行固定着一条导轨并在导轨上固定了一个滑块，底板的侧面固定一条光栅尺，光栅尺上放置一个与滑块固定连接的读数头，用于测量滑块在导轨上的位移量，滑块的上表面连接着转接板，转接板连接着连接块，连接块通过球铰和连杆与中央固定着标准球的固定平台相连接，从而通过滑块的移动调整标准球的空间位置，再根据三条光栅的位置数据计算得到标准球球心位置坐标。该实用新型是一个成本低、结构简单的三坐标测量装置。
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