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公开(公告)号：CN112186961B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011019522.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种便于搭接和拆解的电机运动控制用杆件连接结构，包括电机输出轴、旋转轴、第一弹簧和第二弹簧，所述电机输出轴的端部开设有对接槽，所述对接槽的内壁上固定有限位块，所述电机输出轴端部的内部开设有导槽，所述对接槽的内壁上开设有活动槽，所述活动槽内通过第一弹簧连接有固定杆，所述电机输出轴的外侧套设有固定套，所述固定套端部的内部开设有转槽。该便于搭接和拆解的电机运动控制用杆件连接结构，对电机输出轴与旋转轴之间进行多向固定，也可以调整电机输出轴与旋转轴之间的连接距离，通过固定套对电机输出轴与旋转轴外部之间进行加固处理，同时有效避免灰尘等杂质由缝隙处进入电机输出轴与旋转轴内。
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公开(公告)号：CN112478011A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011276668.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种具备磁粉探伤功能爬壁机器人，结构包括底板，设在底板的驱动组件和磁粉探伤组件，机器人通过驱动组件获得壁面吸附与车体运动功能，通过磁粉探伤组件完成对壁面的缺陷检测功能。本发明提出一种更为简便的磁化装置，使机器人整体结构较为简单，控制方便，具备较强的应用性。
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公开(公告)号：CN109139927B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811286214.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开一种周向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹性元件支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、翼型箔片、防转销、防转销支撑座、螺钉；所述环本体外侧低下、形成圆环凹面，所述环本体内侧高起、形成圆环台阶；所述翼型箔片包括箔片翼体部分和箔片翼尾部分，所述箔片翼体部分在任意径向位置处沿圆周方向的截面为空间翼型截面；若干个翼型箔片首尾相接的铺设在所述密封坝外侧的圆环凹面上；所述翼型箔片的箔片翼体部分到箔片翼尾部分的圆周方向均与气流的圆周方向一致。
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公开(公告)号：CN106087230A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610531617.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明设计了一种恒张力输纱器控制系统，主要包括张力检测模块，张力信号处理模块，输纱轮，输纱电机，卷绕电机，电机驱动，导纱杆，纱筒，单片机处理单元，铝合金支架机构。张力传感器模块是由一个线性霍尔传感器、小型磁铁以及导纱杆组成的检测机构。该控制系统主要用来实现对恒张力的精确控制。恒张力输纱器控制系统可用在纺织行业的多个工艺过程，如织布、纺纱、绕线等。同时该系统能保证时刻严格按照设定值控制纱线张力，从而提高产品的质量，有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119178601A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN109878585A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910182715.6
申请日：2019-03-12
IPC: B62D57/024 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁吸附爬壁机器人的可充退磁的变磁力吸附系统，它包括单片机、充退磁控制电路板、隔磁绝缘体、铝固定板、永磁体、可逆磁体、充退磁线圈、导磁钢件、导磁钢件凹槽；单片机为外部控制器，与充退磁控制电路板通过导线连接，充退磁控制电路板与隔磁绝缘体和所述铝固定板连接，铝固定板与导磁钢件连接，永磁体与可逆磁体交错安装在所述导磁钢件凹槽内，充退磁线圈绕制在所述永磁体和所述可逆磁体上。通过控制流过充退磁线圈的电流大小和充磁次数来改变磁力大小；通过改变流入充退磁线圈的电流方向来充退磁。本发明可极大提高磁吸附爬壁机器人适应不同载荷需求的能力，并使得爬壁机器人在工作结束后可轻易从壁面取下。
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公开(公告)号：CN114659476A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210250218.7
申请日：2022-03-15
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种新型超声波测厚系统，在上位机中编写触发程序下载至FPGA控制板；FPGA控制板根据程序生成触发信号；超声波发射电路在触发信号的作用下产生尖脉冲信号；超声波探头在尖脉冲信号的作用下发射超声波；超声波在不同介质中发生反射形成超声回波信号；从探头接收的超声回波信号进入超声波接收电路进行信号预处理；FPGA控制板利用计数器对超声回波进行计数，将接收到的第一个超声回波信号上升沿时间记录为D1，第二个超声回波信号上升沿时间记录为D2，根据D1和D2以及超声波在对应材料中的声速计算其厚度，并将材料厚度传送至上位机进行显示；本发明上述方案可实现自动测量管壁等材料的厚度，简化了测量电路，降低了对采集板卡的要求，降低了高压电路的危险性，因此进一步提高了测量的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112186961A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011019522.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种便于搭接和拆解的电机运动控制用杆件连接结构，包括电机输出轴、旋转轴、第一弹簧和第二弹簧，所述电机输出轴的端部开设有对接槽，所述对接槽的内壁上固定有限位块，所述电机输出轴端部的内部开设有导槽，所述对接槽的内壁上开设有活动槽，所述活动槽内通过第一弹簧连接有固定杆，所述电机输出轴的外侧套设有固定套，所述固定套端部的内部开设有转槽。该便于搭接和拆解的电机运动控制用杆件连接结构，对电机输出轴与旋转轴之间进行多向固定，也可以调整电机输出轴与旋转轴之间的连接距离，通过固定套对电机输出轴与旋转轴外部之间进行加固处理，同时有效避免灰尘等杂质由缝隙处进入电机输出轴与旋转轴内。
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公开(公告)号：CN115781667A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211404479.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种磁粉检测爬壁机器人控制系统及控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明所述一种磁粉检测爬壁机器人控制系统中包含电机驱动模块、手持遥控模块、磁粉检测模块、图像采集模块、姿态采集模块、上位机PC端，本发明提供的控制方法可以实现用户通过在手持遥控上输入相应的控制指令让磁粉检测爬壁机器人进行相应的操作，包括机器人的运动控制、磁粉检测作业、图像采集作业，使得爬壁机器人在运动的同时可以进行对壁面的缺陷检测工作。本发明解决了人工对大型储罐壁面的缺陷检测效率低，危险性高，耗费人力资源的问题，采用爬壁机器人搭载磁粉检测装置进行检测的设计，爬壁机器人在储罐壁面移动的同时进行对壁面的缺陷检测，其中图像采集模块则将实时的壁面磁化后喷洒磁粉液的图像传输给上位机显示，上位机程序负责判断图像中的壁面是否含有缺陷部分，从而实现了自动化检测的目标。
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