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公开(公告)号:CN105405253A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510956003.7
申请日:2015-12-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/02405
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,尤其涉及一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置,主要用来解决驾驶员疲劳状态识别的问题。采用能够消除不同驾驶员差异性的心跳间隔变化率为指标,采集驾驶员心跳间隔变化率与详细驾驶行为,之后利用ROC曲线确定清醒与疲劳的最佳临界点,最后以该最佳临界点为判断指标,当实时采集数据与临界点的差值的加权求和大于或者等于零时,判定驾驶员处于疲劳状态。该方法以实际采集的心跳数据为基础,分析间隔、判定指标、疲劳与清醒的临界点确定方法以及最终的疲劳判定方法这四方面对驾驶员的疲劳状态进行监测,疲劳识别的准确率有所提高。
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公开(公告)号:CN119832740A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510302108.4
申请日:2025-03-14
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了交通控制技术领域,特别涉及一种适应新型混合交通流场景的匝道协调控制方法及设备。包括:S1.获取交通流宏观基本图;S2.根据CAV渗透率对所述宏观基本图进行分段拟合,获取MFD分段拟合函数;S3.根据路段平均密度识别拥堵路段,并基于所述拥堵路段中车辆的平均行程长度,确定匝道的控制范围;S4.根据所述MFD分段拟合函数,构建所述交通流的离散化过程模型;S5.基于所述离散化过程模型,采用模型预测控制方法,建立分层优化控制模型,输出匝道的协调控制结果。本申请还包括实现本方法的设备,将多控制量的协调优化问题转化为单控制量的优化与分配,降低了控制模型的计算复杂度,从而优化交通信号控制和匝道流量分配,达到缓解交通拥堵的效果。
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公开(公告)号:CN119399965A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510014807.9
申请日:2025-01-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06N5/025
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,特别是一种融合多源数据的高速公路风险图谱构建方法及装置,方法包括以下步骤:S1:选取交通冲突风险、驾驶行为风险和车辆安全性风险作为风险维度,根据交通冲突风险、驾驶行为风险和车辆安全性风险选取风险指标,并计算风险指标数据和风险指标的权重;S2:根据风险维度的权重、风险指标的权重和风险指标数据计算路段总风险;S3:根据路段总风险、风险维度的权重得到风险图谱。本发明的方法通过构建风险图谱,识别高风险区域,加强了多源数据融合在高速公路风险评估方面的应用,能够为交通安全管理提供科学依据和技术支持,提升高速公路的安全性。
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公开(公告)号:CN119274367A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411411166.2
申请日:2024-10-10
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通管控技术领域,具体涉及一种高速公路内外幅间调控诱导方法及设备。方法包括以下步骤:S1,获取交通状态参数;S2,将所述交通状态参数输入训练好的具有Actor网络的智能体,智能体输出诱导动作信息,所述诱导动作信息包括诱导方向和诱导目的地,实现实时幅间诱导调控;还根据所述交通状态参数、诱导动作信息、智能体的奖励值和新的交通状态参数,对所述智能体进行训练。本发明增加了内外幅分幅管控路段的灵活性,提升了突发事件的应对能力,减少道路资源浪费,提升出行者出行效率,摆脱管控方案依赖人工经验,形成全参数化的幅间调控方案。
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公开(公告)号:CN119229657A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411748200.5
申请日:2024-12-02
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及交通安全、风险评估领域,特别是一种多要素多尺度公路交通运行风险评估方法及装置,方法包括以下步骤:S1、通过识别公路交通运行的风险因素,确定各风险因素的评估指标;S2、计算评估指标的主观权重和客观权重,根据主观权重和客观权重计算评估指标的最优组合权重;S3、根据最优组合权重计算公路交通运行的不同风险等级下的综合确定度;S4、比较不同风险等级下的综合确定度,综合确定度最大的则为公路交通运行的风险等级。本发明的方法通过风险因素的识别、权重标定、云模型分析、建立风险分析模型等步骤,融合各类影响因素的多维信息,进行全面风险评估,能够系统地识别和量化各类风险因素对公路交通运行的影响。
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公开(公告)号:CN117894174A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410062609.5
申请日:2024-01-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统,该方法包括:实时获取目标道路的交通数据,目标道路包括多个管控路段;针对每个管控路段,根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故,若是,则制定应急管控策略;若否,则从交通数据中提取交通流数据,采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据;采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级;采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略,发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况,基于主动安全管控有效的减少事故数量,实现道路交通安全水平与通行效率的提升。
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公开(公告)号:CN117437792A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311761837.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor: 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统,包括:获取当前道路的监测视频流数据,实时提取道路图像;进行语义分割,确定当前道路区域以及对应的多个车道区域;基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆,并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道,基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别,确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息;根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息,分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法,进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识,实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号:CN110322054B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201910515286.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路段交通监测器的优化布设方法。该方法包括以下步骤:首先建立公路路段上车辆的行程时间误差估计模型,计算公路路段L上的M个车辆的行程时间估计误差;建立了道路监测器优化布设的0‑1整数规划模型,将公路路段L上的M个车辆的行程时间估计误差最小时的优化监测器布设问题,转化成有向图的行程时间估计误差最小时的最短路径问题;求解有向图的行程时间估计误差最小时的最短路径,最短路径对应的节点位置即为监测器的优化布设位置。本发明能够在给定检测器数量的前提条件下,优化选择交通检测器布设的最佳位置,并确保路段全程行程时间估计误差最小化,提高交通监测器的监测准确性,具有很强的经济性。
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公开(公告)号:CN109375245B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201811325608.6
申请日:2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端,终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据,控制模块的动作;GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息,实现亚米级高精度定位,并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息;4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信;行车记录仪记录行车影像,在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台;报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统,不依赖价格高昂的各类传感器,仅利用高精度定位模块、无线传输模块,采集传输车辆高精度定位信息,并接收平台的预警信息。
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公开(公告)号:CN112017432B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202010777654.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法,首先,采集待布设路段的道路环境信息,并据此建立三维道路环境模型;其次,设定雷达初始间距,按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布,确定雷达的初始纵向位置;最后,确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度,按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化,得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数,进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估,实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测,在保证检测精度的基础上,大大节省检测成本。
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