基于多自主体交通流的驾驶模拟仿真系统

    公开(公告)号:CN112224211A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011117663.3

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明属于道路交通技术领域,公开了一种基于多自主体交通流的驾驶模拟仿真系统,包括:BIM仿真环境模块、多自主体交通流模拟模块、驾驶模拟平台及其控制模块、车辆控制与风险预警模块、车辆碰撞与风险识别模块和驾驶员心生理数据采集模块;所有模块分别接入高性能图形工作站进行相应的数据处理,驾驶员心生理数据采集模块和多自主体交通流模拟模块还分别与数据运算服务器连接,用于存储传感器实时采集的数据和真实交通流数据。本发明通过多自主体交通流模拟模块实现了多自主体的复杂交通流的精确仿真,还实现对本车驾驶行为与交通流车辆运行状态的分析,最终实现路段以及路网的交通安全状况的综合评估。

    一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置

    公开(公告)号:CN105405253A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510956003.7

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: G08B21/06 A61B5/02405

    Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,尤其涉及一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置,主要用来解决驾驶员疲劳状态识别的问题。采用能够消除不同驾驶员差异性的心跳间隔变化率为指标,采集驾驶员心跳间隔变化率与详细驾驶行为,之后利用ROC曲线确定清醒与疲劳的最佳临界点,最后以该最佳临界点为判断指标,当实时采集数据与临界点的差值的加权求和大于或者等于零时,判定驾驶员处于疲劳状态。该方法以实际采集的心跳数据为基础,分析间隔、判定指标、疲劳与清醒的临界点确定方法以及最终的疲劳判定方法这四方面对驾驶员的疲劳状态进行监测,疲劳识别的准确率有所提高。

    基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统

    公开(公告)号:CN105096688A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510512123.8

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明涉及基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统。交通安全分析主要从道路线形设计和交通事故数据方面入手,无法获取驾驶员心生理状态变化特征,及车辆在不同道路环境下的运行状态数据。本发明包含有驾驶操作模块、驾驶模拟平台控制模块、环屏融合显示模块、车辆性能采集模块和道路特征采集模块,均接入中央处理器;中央处理器上连接有BIM仿真环境模块,通过BIM仿真系统精确建立不同的道路环境,获取驾驶员操作信息,通过驾驶模拟操作模块对多自由度平台的控制算法,以及模拟各种极端天气的环境模拟算法,完整模拟道路路感与车感,对驾驶员及车况进行实时采集与运算,通过模块化设计来采集、传输、处理、显示和存储多路传感器数据。

    一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法

    公开(公告)号:CN105868866B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610257104.X

    申请日:2016-04-24

    Abstract: 本发明属于高速公路服务设施设计领域,公开了一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法,包括:建立驾驶员疲劳模型;确定初始疲劳间隔和深度疲劳间隔;确定第二类服务设施初始间隔范围;获取车辆加油需求,对第二类服务设施初始间隔范围进行修正,得到第二类服务设施最终间隔范围;确定第三类服务设施初始间隔范围;获取驾驶员上卫生间需求、货车需求,对第三类服务设施初始间隔范围进行修正,得到修正后第三类服务设施间隔范围;根据第二类服务设施最终间隔范围和修正后第三类服务设施间隔范围,确定第一类服务设施最终间隔范围和第三类服务设施最终间隔范围,能够使高海拔地区的服务设施能够真正满足交通运行需求。

    基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统

    公开(公告)号:CN105096688B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510512123.8

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明涉及基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统。交通安全分析主要从道路线形设计和交通事故数据方面入手,无法获取驾驶员心生理状态变化特征,及车辆在不同道路环境下的运行状态数据。本发明包含有驾驶操作模块、驾驶模拟平台控制模块、环屏融合显示模块、车辆性能采集模块和道路特征采集模块,均接入中央处理器;中央处理器上连接有BIM仿真环境模块,通过BIM仿真系统精确建立不同的道路环境,获取驾驶员操作信息,通过驾驶模拟操作模块对多自由度平台的控制算法,以及模拟各种极端天气的环境模拟算法,完整模拟道路路感与车感,对驾驶员及车况进行实时采集与运算,通过模块化设计来采集、传输、处理、显示和存储多路传感器数据。

    一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置

    公开(公告)号:CN105405253B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510956003.7

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,尤其涉及一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置,主要用来解决驾驶员疲劳状态识别的问题。采用能够消除不同驾驶员差异性的心跳间隔变化率为指标,采集驾驶员心跳间隔变化率与详细驾驶行为,之后利用ROC曲线确定清醒与疲劳的最佳临界点,最后以该最佳临界点为判断指标,当实时采集数据与临界点的差值的加权求和大于或者等于零时,判定驾驶员处于疲劳状态。该方法以实际采集的心跳数据为基础,分析间隔、判定指标、疲劳与清醒的临界点确定方法以及最终的疲劳判定方法这四方面对驾驶员的疲劳状态进行监测,疲劳识别的准确率有所提高。

    一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法

    公开(公告)号:CN105868866A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610257104.X

    申请日:2016-04-24

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/26

    Abstract: 本发明属于高速公路服务设施设计领域,公开了一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法,包括:建立驾驶员疲劳模型;确定初始疲劳间隔和深度疲劳间隔;确定第二类服务设施初始间隔范围;获取车辆加油需求,对第二类服务设施初始间隔范围进行修正,得到第二类服务设施最终间隔范围;确定第三类服务设施初始间隔范围;获取驾驶员上卫生间需求、货车需求,对第三类服务设施初始间隔范围进行修正,得到修正后第三类服务设施间隔范围;根据第二类服务设施最终间隔范围和修正后第三类服务设施间隔范围,确定第一类服务设施最终间隔范围和第三类服务设施最终间隔范围,能够使高海拔地区的服务设施能够真正满足交通运行需求。

    一种基于3D功能的可移动式驾驶模拟仿真设备

    公开(公告)号:CN212365244U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021028997.9

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于3D功能的可移动式驾驶模拟仿真设备,所述设备包括3D界面生成模块、信息采集模块和数据存储与处理模块;3D界面生成模块包括图形工作站、视景显示模块和3D主动发射端;图形工作站通过视景显示模块显示环境信息,并通过3D主动发射端发出三维视景画面;信息采集模块包括眼动仪及其搭载的3D主动接收端、心生理检测器和车辆信息采集模块;眼动仪上的3D主动接收端接收3D主动发射端发出的三维界面信号,心生理检测器和车辆信息采集模块接入数据存储与处理模块。

    一种货运车辆行驶性能的检测系统

    公开(公告)号:CN212658443U

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202021028208.1

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种货运车辆行驶性能的检测系统,所述系统包括VBOX 3I数据采集器、配置温度传感器、制动管路压力传感器、GPS模块、RLVBBS4RG型差分基站、RLVB3iSL‑RTK型车速传感器和CAN数据采集器;配置温度传感器、制动管路压力传感器、CAN数据采集器和RLVB3iSL‑RTK型车速传感器均与VBOX 3I数据采集器相连接;配置温度传感器还与CAN数据采集器连接;VBOX 3I数据采集器通过GPS模块与RLVBBS4RG型差分基站通讯。本实用新型有效的把惯性导航系统、RTK基站与GPS高精定位、车辆行驶性能数据采集、数据处理融合为一个系统,能够实时、准确地开展车性能测试,使用方便、快捷。

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