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公开(公告)号：CN109523830B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN119598408B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN119091667B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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公开(公告)号：CN112731324A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011481467.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
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公开(公告)号：CN109523830A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车-车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375245A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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公开(公告)号：CN109375245B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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公开(公告)号：CN119598408A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN118962611A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN118962611B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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