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公开(公告)号：CN119598408B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN119091667B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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公开(公告)号：CN117434531A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN117437792B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号：CN117437792A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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公开(公告)号：CN119598408A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN117434531B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN116343139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310205482.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种基于无人机航拍图像的道路车辆识别方法及设备。本发明针对不同高度无人机采集图像因目标尺度差异过大而无法使用统一目标检测模型的问题，采用大而化小的思路，按照待检测数据集中目标尺度与检测模型目标尺度域的倍数关系，将大图像有规则地分割为小图像，使被识别车辆的尺寸控制在合适的大小范围内，再对结果进行合并和去重以得到最终检测结果。本发明有效地解决了图像和图像中关键目标相对大小问题，也有利于提高整体的识别精度和算法对不同场景的泛化，能适应不同高度的无人机航拍图像的处理。同时，本发明的方法也缩小了模型构建过程的数据库图片数量需求。
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公开(公告)号：CN308799728S
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202430051787.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：交通数据采集器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路交通流数据调研，具体的能够通过内置毫米波雷达和摄像头实现交通流量、车速、车型采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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