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公开(公告)号：CN117894174B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410062609.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统，该方法包括：实时获取目标道路的交通数据，目标道路包括多个管控路段；针对每个管控路段，根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故，若是，则制定应急管控策略；若否，则从交通数据中提取交通流数据，采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据；采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级；采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略，发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况，基于主动安全管控有效的减少事故数量，实现道路交通安全水平与通行效率的提升。
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公开(公告)号：CN117437792B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号：CN117763286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410036475.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种面向高速公路事件检测的数据处理、发布方法及装置，方法包括：S1，对高速公路事件数据进行修正或补充，得到预处理后的数据；S2，将所述预处理后的数据中当前事件数据与预设的对照数据做比对，判断当前事件数据是否是独立事件，若是，则所述独立事件用于信息发布。本发明的方法适用于高速公路事件检测系统等应用工程，对于事件检测结果数据进行筛选和处理，有效预防了高速公路事件重复数据造成的冗余，提升了事件检测结果数据的质量和使用的准确性。
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公开(公告)号：CN117894174A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410062609.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统，该方法包括：实时获取目标道路的交通数据，目标道路包括多个管控路段；针对每个管控路段，根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故，若是，则制定应急管控策略；若否，则从交通数据中提取交通流数据，采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据；采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级；采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略，发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况，基于主动安全管控有效的减少事故数量，实现道路交通安全水平与通行效率的提升。
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公开(公告)号：CN117437792A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598408B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN119091667B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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公开(公告)号：CN117434531A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN118962611B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN119091667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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