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公开(公告)号：CN117781784A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311683168.2
申请日：2023-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及战斗部结构技术领域，尤其涉及一种用于侵彻战斗部的引信室，包括本体，本体的中心轴线沿其厚度方向延伸，本体上设置有至少一个引信安装孔，本体上沿周向间隔设置有多个减重孔，且周向设置的多个减重孔包围引信安装孔，每相邻两个减重孔之间的本体部分形成一个支撑棱，每个支撑棱的延长线相交于中心轴线上的同一点。该用于侵彻战斗部的引信室保障了战斗部侵彻过程中引信室的结构强度，对战斗部弹体尾部结构进行强度支撑，同时降低了战斗部的消极质量，增加侵彻的稳定性。
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公开(公告)号：CN117725784A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311694910.X
申请日：2023-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种破片穿甲的批量仿真分析方法，基于有限元软件ABAQUS的Python接口，在ABAQUS运行第一Python脚本文件批量生成不同工况下的计算输入文件，计算输入文件包括破片穿甲的计算模型；运行第二Python脚本文件提交第一预定数量的计算输入文件到ABAQUS进行计算；运行第三Python脚本文件提取第二预定数量的计算结果文件，基于每个提取的计算结果文件，读取穿甲前破片的速度和穿甲后破片的速度，对破片穿甲的景象截图并保存截图。本发明提供了一种破片穿甲的批量仿真分析方法，用以解决现有破片穿甲仿真技术面对大量工况时操作繁复的问题。
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公开(公告)号：CN117055933A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310900608.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应升级速率的软件升级系统和方法，方法包括：设定多个时间周期，上位机在每个时间周期分别进行升级流程，升级流程如下：上位机向嵌入式设备周期性发送若干升级数据包，直至升级数据包全部被嵌入式设备接收并存放至存储器中；上位机向嵌入式设备发送升级指令，嵌入式设备将存储器中的数据烧写至闪存中；计算每个时间周期对应的升级流程的时间，根据最短升级流程所对应的时间周期，计算得到所述软件的自适应升级速率。本发明摒弃了传统的实时接收‑应答机制，上位机按周期不断传输升级数据包，升级过程没有等待间隙，计算出最短升级流程时间，推算出自适应速率，缩短了后续版本软件的升级时间，降低了异常断电概率。
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公开(公告)号：CN112505650B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011319809.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法，用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景，增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益，能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减，能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减，一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ，提高一级增益衰减倍数，降低导引头的灵敏度，设定虚假目标判定条件，导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减，导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点：对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力，提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。
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公开(公告)号：CN111488168B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216454B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111255022.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法，包括如下步骤：S1、读取无人机上相机、IMU、气压高度计输出的数据，从相机中读取视频流；S2、读取当前帧的地面正射影像，解算出无人机自身经纬度；S3、读取连续两帧地面正射影像；S3、得到无人机任一时刻的速度；S4、得到无人机在地球坐标系下的三维位置信息；S5、根据IMU测量信息进行惯性导航，读取加速度计的加速度值解算出无人机的位置、速度；S6、将步骤S4解算出的无人机三维位置信息、S3解算出的无人机实时速度和S5解算出的无人机位置姿态信息进行扩展卡尔曼滤波融合EKF，得到融合后的高频无人机位置、速度、姿态信息。解决了GPS拒止环境下无人机无法自主导航定位的问题。
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公开(公告)号：CN116588324A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310733356.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种可调减速比的小型化电动舵机。包括驱动组件、输出组件和传动组件；驱动组件包括套筒、连接于套筒一侧的电机、设置于套筒内的滚珠丝杠副，电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，套筒的一侧固设有至少一根滑轨，套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔；输出组件包括安装座、力矩输出轴和若干轴承，安装座内为阶梯状中空结构，力矩输出轴安装于安装座内，若干轴承设置于力矩输出轴与安装座之间；传动组件的一端活动连接于圆柱销，另一端穿过安装座固定连接于力矩输出轴，传动组件可沿其长度方向伸缩。其有益效果为：该舵机结构简单，成本低廉、安装便捷，可调减速比，可以很好的应用于中小型飞行器。
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公开(公告)号：CN116118392A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211582168.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应主动减震车轮。包括若干辐条和轮毂电机，所述轮毂电机设置于车轮外壳内，所述车轮外壳为一侧开口的壳体，所述车轮外壳的外圆周上均匀设置若干通孔，所述轮毂电机内置有扭矩传感器，所述轮毂电机外圆周上固定连接有辐条支座，辐条的另一端穿过所述车轮外壳的通孔，具备一定的自由度。其有益效果为：本发明可以改善小型车辆的减震能力，自重低，应用范围广；结构简单可靠，成本低廉，无需复杂的控制电路，依靠车轮轮辐的机械限位实现变幅功能；主动减震，根据路面坡度提前将车轮轮辐调整到合适的直径，使车辆可始终保持平稳行驶。
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公开(公告)号：CN112810815B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U10/25 , B64U20/60 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U50/30 , B64U20/80 , B64C39/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN115793453A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469247.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法，利用AI深度学习与自适应控制相结合的算法，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项，对在不同风速干扰环境下的旋翼飞行器进行轨迹跟踪自适应控制；结合所述基函数和所述自适应参数，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项；结合反馈控制，在预先设计的飞行器需要跟踪的参考轨迹的飞行参考轨迹跟踪控制器中，实时补偿在线自适应识别到的未准确建模的风干扰空气动力学项。本发明引入了基于归一化的线性系数自适应估计策略，在证明了旋翼飞行器系统在风干扰影响下的未建模动力项与自适应项之间的误差稳定收敛性的同时，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
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