一种激光半主动导引头抗干扰方法

    公开(公告)号:CN112505650B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202011319809.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法,用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景,增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益,能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减,能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减,一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ,提高一级增益衰减倍数,降低导引头的灵敏度,设定虚假目标判定条件,导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减,导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点:对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力,提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。

    一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法

    公开(公告)号:CN112504013B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011288028.1

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法,包括包括如下步骤:判断当前导引头增益状态;若没有能级切换,则不修正脱靶量,并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制;若存在能级切换,则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量,采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据,进行制导控制,其中n、m均为自然数,取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息,对用于伺服控制的脱靶量进行修正,以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题,提高了激光制导飞行器稳定性,确保了激光制导飞行器的精度。

    一种图片集目标的标注方法及装置

    公开(公告)号:CN119832550A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411713997.5

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供一种图片集目标的标注方法及装置,包括:将每个第一目标首次出现的视频帧图片作为第一张视频帧图片,在第一张视频帧图片中选择第一目标区域,将第一目标区域作为第一目标模板,并将第一目标区域的标签信息添加到第一张视频帧图片的第一标签文件中;从第二张视频帧图片开始到最后一张视频帧图片,在第m张视频帧图片中选择搜索区域;针对不同网格大小,依次判断搜索区域的大小是否能被每种网格大小整除,如果能,按照每种网格大小对搜索区域进行网格划分。本发明提供了一种图片集目标的标注方法及装置,用以解决现有技术中存在的工作量巨大且十分繁琐、时间及人力成本高和效率低等问题。

    一种激光半主动导引头抗干扰方法

    公开(公告)号:CN112505650A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011319809.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法,用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景,增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益,能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减,能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减,一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ,提高一级增益衰减倍数,降低导引头的灵敏度,设定虚假目标判定条件,导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减,导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点:对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力,提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。

    一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法

    公开(公告)号:CN112504013A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011288028.1

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法,包括包括如下步骤:判断当前导引头增益状态;若没有能级切换,则不修正脱靶量,并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制;若存在能级切换,则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量,采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据,进行制导控制,其中n、m均为自然数,取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息,对用于伺服控制的脱靶量进行修正,以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题,提高了激光制导飞行器稳定性,确保了激光制导飞行器的精度。

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