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公开(公告)号：CN111488168B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427327A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911376960.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法，包括以下步骤：S1：控制系统上电，飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数，并执行命令；S2：在执行命令的过程中若出现异常重启，飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令，进行二次启动，飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内，根据飞行器状态实现实时导入，引导飞行器继续完成飞行控制任务，从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用，特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器，仍可实施。
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公开(公告)号：CN112783197A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN112783197B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN115183634A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210915846.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种折叠翼导弹弹体维形装置及导弹弹体。包括底座、扭簧、转轴和盖板，底座上平行间隔设置有若干支耳，若干支耳同轴设置有通孔，盖板固定设置有若干安装支耳，安装支耳设置可供所述转轴穿过的贯穿孔，扭簧套装在转轴上，扭簧在压缩状态下，扭簧的第一活动端与底座相抵接，第二活动端与盖板的安装支耳相抵接，盖板可在扭簧的作用力下绕转轴转动。其有益效果为：通过盖板对翼片槽缝隙的填补，以最简单的结构、最易行的方式保证了导弹弹体在飞行状态结构的完整性；在非工作状态，维形装置处于弹体内，不影响导弹翼片的折叠，工作状态，导弹飞行过程中自动填补翼片槽缝隙，既保证了发射筒或者发射箱整体尺寸的紧凑性。
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公开(公告)号：CN111488168A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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