公开(公告)号：CN119246127A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411773380.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  李峥 ,  孙骏栖 ,  唐娟 ,  王海霞 ,  彭广川 ,  李俊 ,  钟悦悦

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。

公开(公告)号：CN119223783A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411718005.8

申请日：2024-11-28

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 顾强 ,  邓超 ,  周平华 ,  姚建龙 ,  郑洪连 ,  张卫海

IPC: G01N3/303 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明属于测试技术领域，不仅能单纯检测地板的耐冲击性能，还可以测出冲击点的塌陷值，甚至能对不同区域进行快速多次的冲击，尤其涉及一种防静电活动地板用的耐冲击性能检测装置及其工作方法。包括冲击试验架、冲击实施组件、多重检测组件以及智能综合耐冲击测试系统。本发明通过摇动手摇轮控制冲击重锤上升的高度，扳动扳卡机构释放冲击重锤，操作简单快捷，多重冲击多重检测组件提供了更多的测试选项，可以进行更复杂的耐冲击性能测试，能够精确测量试验板被冲击后的垂直、水平方向上的变形位移和塌陷值，为评估材料的耐冲击性能提供科学依据，远程监控和操作系统允许操作人员在安全距离外监控和控制试验过程。

公开(公告)号：CN119217433A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411755286.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  杨宇华 ,  王直荣 ,  温秀兰 ,  李新 ,  李峥 ,  陈晓敏 ,  钟悦悦

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN119063905A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411251030.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 何建新 ,  毛勤卫 ,  管志钢 ,  刘旭东 ,  陶泽成 ,  李志峰 ,  王直荣 ,  刘浩 ,  赵科程 ,  王闻欢 ,  刘佳洺

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供一种多分量力传感器计量测试装置，包括主结构架、传感器夹具组件、加载板组件、侧向施力源组件、Z向施力源和配重机构。本发明采用的加载板组件，力臂结构稳定，能对被检多分量力传感器施加17处力源，能够对多分量力传感器精准施加全方位力值或力矩。侧向施力源与对应的加载点位座之间能够自动对接和断开，未施力的侧向施力源不对施力产生影响，提高检测准确性。加载板定位机构能够在被检多分量力传感器安装过程中，对水平加载板临时定位，方便在检测前将被检多分量力传感器调节到零受力状态。配重机构通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。

公开(公告)号：CN118817216A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411299572.4

申请日：2024-09-18

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 杨宇华 ,  曹洁 ,  胡培秋 ,  王直荣 ,  陈晓敏 ,  彭广川

IPC: G01M7/08 ,  G01L5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人碰撞力测试装置，包括安装组件，所述安装组件包括底板，所述底板的顶面固定有L形板，所述L形板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有旋转组件，所述调节机构上设置有用于对调节机构进行导向的导向组件，所述导向组件上设置有测试组件。本发明伺服电机的启动能够通过滑条A和滑槽A带动限位壳进行转动，转动的限位壳通过滑条A和滑槽C配合将会带动丝杠进行转动，进而通过丝杠带动导向块以及受到限位的滑槽C升降，通过移动的导向块带动测试组件进行升降，进而完成对测试组件的高度调节，使得该装置能够适应不同高度的机器人，使碰撞点准确对准目标部位。

公开(公告)号：CN118776874A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411268041.9

申请日：2024-09-11

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 周志峰 ,  孙骏栖 ,  王直荣 ,  文美兰 ,  李俊 ,  李峥

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。

公开(公告)号：CN118673364A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410845434.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  韩梦虞 ,  毛俊 ,  胡培秋 ,  吕晟

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明涉及机械臂振动故障检测领域，公开了一种基于机器视觉的机械臂振动检测方法，包括：利用视觉相机采集机械臂在零负载状态下不同故障类型对应的一维时序振动信号；将不同故障类型对应的一维时序振动信号转换为二维时频图像；对每个二维时频图像进行分块处理，获得图像块序列；利用不同故障类型对应的图像块序列作为视觉变换器ViT模型的输入，以对视觉变换器ViT模型的故障分类进行训练；利用完成训练的视觉变换器ViT模型对待检测的机械臂进行故障检测。本发明能够实现提高故障预测模型对机械臂故障检测的准确性。

公开(公告)号：CN118209190A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410629885.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院 ,  常州市灵衡仪器有限公司

Inventor： 吴佳猛 ,  姜东藩 ,  韩泽鑫 ,  冯进 ,  朱俊龙 ,  毛勤卫 ,  杨阳 ,  糜泽敏 ,  王华

IPC: G01G19/414 ,  G01G23/01

Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种便携式智能电子秤称重信号处理的方法，该方法包括：获取电子称的称重信号序列及对应的斜率序列，获取斜率序列的主体波动系数及称重信号序列中各元素的斜率变换系数，获取称重信号序列的称重波动偏离系数及称重波动系数，构建称重基准序列及称重信号序列中各元素的畸变距离，得到称重信号序列、称重基准序列的集中均值偏位差，获取称重信号序列的称重信噪强度，得到卡尔曼滤波算法的调整增益系数，完成智能电子秤称重信号的去噪。本发明旨在提高称重信号去噪的准确性与可靠性。

公开(公告)号：CN117233494A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311138216.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 李鑫 ,  邵海明 ,  章志贤 ,  文美兰 ,  郑迪 ,  葛兴时 ,  唐翼 ,  刘江胤

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种基于智能充电表的充电设施远程计量方法及系统，在充电设施与电动汽车的充电回路上串接手持式智能充电表，该计量方法包括：操作人员使用充电模块与充电运营平台建立网络连接接，设置需求充电量；充电设施基于设置的需求充电量对电动汽车进行充电；充电完成后，将此次充电订单信息传输至监督/检定计量平台，所述充电订单信息包括充电设施记录充电量Ex；手持式智能充电表对此次充电过程进行计量，并将智能充电表实测充电量Es传输至监督/检定计量平台；监督/检定计量平台对充电设施记录充电量Ex和智能充电表实测充电量Es进行比对，输出结果。本发明将有效提高海量充电设施的检定效率，解决海量充电设施的动态计量和监督问题。

公开(公告)号：CN113686375A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111108197.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 李鑫 ,  文美兰 ,  姚建 ,  章志贤 ,  潘永杲

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及一种数字表自动检定方法，摄像头拍摄检验台，发现数字表后，机械手在预定位置抓取表笔向数字表靠近；摄像头拍摄机械手靠近数字表的图片，在同一高度不同时刻拍摄图片，计算出像素和实际尺寸的对应关系；根据拍摄的图片，图像识别数字表上的目标位置，并计算出数字表中心点到各个目标位置水平面上的行走路线；机械手行走至数字表正上方，测距传感器测量机械手到数字表的距离；依次进行项目检定；摄像头拍摄数字表识别数字表显示的屏幕数据并计算；对比标准数据，生成检定结果。本发明通过自动检定的方式替代人工检测过程，能够有效的提高检测的工作效率，降低错检率，从而保证量值传递的准确和统一。