公开(公告)号：CN119217433B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411755286.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  杨宇华 ,  王直荣 ,  温秀兰 ,  李新 ,  李峥 ,  陈晓敏 ,  钟悦悦

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN119217433A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411755286.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  杨宇华 ,  王直荣 ,  温秀兰 ,  李新 ,  李峥 ,  陈晓敏 ,  钟悦悦

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN119310371A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411476727.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) ,  常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 李国成 ,  赵波 ,  温秀兰 ,  封志明 ,  李新 ,  杨宇华 ,  周志峰 ,  王直荣

IPC: G01R31/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。