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公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN112776678B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911093866.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种储能列车切换供电方式的控制方法和控制系统，在进行接触网供电和储能系统供电切换过程中，通过控制双向DC‑DC变换电路进入升压斩波抬压模式，提高列车母线电压，使得列车母线电压比受电弓接触的接触网电压或受电弓即将接触的接触网电压高，从而使得供电方式切换过程中，接触网与受电弓之间没有电流传递，进而避免了受电弓与接触网脱离瞬间出现的拉弧问题，以及受电弓与接触网接触瞬间导致的负载突投造成地面变电站冲击的问题。
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公开(公告)号：CN114815658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN112557779B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910915591.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变流器的异常监测方法及装置，用以监测位于变流器中间回路的预充电阻和电抗器。上述异常监测方法包括：获取预充电过程中的电网侧电压值、中间回路电压值和中间回路电流值；根据所获取的电网侧电压值、中间回路电压值和中间回路电流值基于最小二乘原理估算预充电阻的实际电阻值和电抗器的实际电感值；以及分别比较预充电阻的实际值与设计值、电感器的实际值与设计值以判断预充电阻和电抗器是否异常。本发明还提供了用以实现上述异常监测方法的异常监测装置。根据本发明所提供的异常监测方法及装置，能够有效地在预充电阻的阻值和电抗器电感值出现异常时，及时发出警报，从而提高变流器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111830415B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910313889.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/371 , H02J7/00 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种列车蓄电池组故障预警系统及方法，系统包括：蓄电池组、充电机、列车控制与管理系统、数据处理单元及故障预警单元。充电机将蓄电池组实时状态数据上传至列车控制和管理系统。列车控制和管理系统将实时网络数据发送至数据处理单元。数据处理单元对接收到的实时网络数据进行解析，并从中提取出蓄电池组实时状态数据。故障预警单元对提取到的蓄电池组实时状态数据进行分析，得到蓄电池组的状态并输出故障预警提示信息。本发明能够解决现有列车蓄电池组故障预警方法存在的覆盖面不足，很难发现早期故障征兆，无法实现早期故障预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN112172763B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910604442.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和介质，当牵引电机制动时，采集牵引逆变系统的制动电压值和制动电流值；获取耗能系统的耗能功率、单向供电系统的输出功率以及储能系统的最大充电功率；依据耗能功率、输出功率、最大充电功率、牵引逆变器个数以及制动电压值，计算单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值；根据制动电流值和最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断，在制动功率超出储能系统的承载能力时，将超出的功率消耗在制动电阻系统上，保证了储能系统不会出现过流；当制动功率在储能系统的承载能力之内时，将制动功率全部反馈给储能系统，实现了制动能量的合理分配，提高了制动能量的利用率。
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