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公开(公告)号：CN103124178A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块，与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN115034985B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN114280929B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111494100.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备，该方法首先建立起机械臂的动力学模型，根据动力学模型设计滑模控制器，分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题，设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性，之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近，最后根据以上步骤，设计出整个控制器的控制律
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公开(公告)号：CN117118020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079750.8
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。
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公开(公告)号：CN117055582A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311252010.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法，涉及船舶方位控制方法技术领域，设计具有预设性能的双齐次快速终端滑模面，在保证滑模面上变量在有限时间收敛的情况下，通过预设性能函数约束滑模面上的状态变量轨迹，以改进系统在滑模面上的精度、快速性；引入固定时间引理设计了滑模面趋近律，滑模面的有限时间到达，保证系统的全局收敛时间有限；考虑系统的外部扰动引起的鲁棒性需求，建立了风阻力矩模型以降低控制律保守性；考虑未建模动态和雷诺数引起的风阻力矩模型参数失配，通过三个自适应极限学习机以抑制系统的不确定性；通过仿真和实验结果表明本发明所提出的控制算法具有精度高、速度快、鲁棒性强和节能效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115374323A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210877220.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/904 , G06F16/9537 , G06Q10/08 , G06K17/00
Abstract: 本发明提出了一种资产管理系统及资产编码方式，资产管理系统包括主控模块；主控模块连接采集模块、业务管理模块、可视化管理模块和数据存储模块；采集模块，用于采集资产的RFID标签、资产定位经纬度信息；业务管理模块，用于完成资产管理的一般业务功能；可视化管理模块，用于对资产环境及相关资产进行建模并进行资产的可视化显示；数据存储模块，用于存储后勤资产在整个业务逻辑过程中产生的数据；本发明解决了企业在进行资产管理可能会遇到的资产种类多、管理难度大、资产定位困难、历史信息难以查验等技术问题，还提出了一种基于北斗网格码的资产编码方式便于进行资产可视化管理本发明能够有效对企业内的资产信息进行监控和管理。
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公开(公告)号：CN114852301A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210348839.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波浪滑翔器襟翼辅助推进装置，包括水翼俯仰运动机构、后缘襟翼辅助调节机构。所述水翼俯仰运动机构是依靠波浪滑翔器水下牵引机上下运动使其上面安装的水翼翻转，产生前进推力。所述后缘襟翼辅助调节机构位于主水翼尾部，其依靠步进电机旋转来辅助调节主水翼的翻转角度。本发明针对现有波浪滑翔器行进速度完全依赖于海况，辅助螺旋桨推进噪声大能耗高的问题进行改进。增加主体水翼后缘襟翼辅助调节机构，辅助调节主水翼等效攻角，结构简单，零噪声，能耗低，有效提高了滑翔器对不同海况的适应能力。
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公开(公告)号：CN114136500A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111514942.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器验证的计时判定试验台装置，包括设置在工作台上的机械臂一、机械臂二、油槽、加热温箱和控制柜；机械臂一包括第一主杆、第一副杆、固定结构、行程开关固定架、行程开关和传感器固定架，第一主杆固定在第一底座上，第一副杆通过固定结构安装在第一主杆的上端；电机带动第一副杆转动碰触行程开关时，第一副杆上的待测温度传感器恰好进入油槽的液面内；机械臂二包括第二主杆、第二副杆、调节螺母、光电开关、传感器牵引绳索、玻璃管固定架和玻璃管；电机、行程开关、光电开关和待测温度传感器均与控制柜电连接。本发明解决了温度传感器进入指定实验条件的瞬时时间判定的难题。
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公开(公告)号：CN105976127B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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公开(公告)号：CN109018237B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810628953.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法，属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统，控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。
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