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公开(公告)号：CN111404447A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010205774.3
申请日：2020-03-23
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机定子绕组缺相故障容错控制方法及系统。该方法包括：将转速跟踪误差输入小波模糊神经网络，得到参数摄动估计向量；根据第一李雅普诺夫函数、转速跟踪误差、参数摄动实际向量和负载扰动确定第一系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算定子绕组q轴电流参考值；确定定子绕组缺相故障时的零序电流参考值；根据第二李雅普诺夫函数、转速跟踪误差和负载扰动确定第二系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算电压值；对电压值进行旋转解耦调制后再进行SVPWM调制，将调制电压信号输入三相四桥臂逆变器对六相永磁同步电机进行缺相容错控制。采用本发明的方法及系统，能够提高系统的动态性能、控制精度和抗扰鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117118020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079750.8
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。
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公开(公告)号：CN111291452B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010151653.5
申请日：2020-03-06
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种船舶电力推进系统故障模式风险确定方法及系统，涉及故障模式与影响分析领域。该方法包括：通过功能分析法、船舶电力推进系统的层次模型以及FMEA确定故障模式和风险因子；利用专家知识经验、模糊语言术语集和模糊数理论对风险因子及其权重进行计算，得到模糊风险优先数并解模糊化后，对故障模式进行风险优先排序，得到故障模式风险序列表。该方法通过引入风险因子的权重和模糊风险优先数，能够有效避免模糊风险优先数值相同的评估缺陷，减小风险因子变化对故障模式风险排序的敏感性，降低专家知识经验的依赖性和主观性，提高船舶电力推进系统故障模式风险排序的准确度，同时便于后续对关键设备进行维修。
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公开(公告)号：CN111404447B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010205774.3
申请日：2020-03-23
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机定子绕组缺相故障容错控制方法及系统。该方法包括：将转速跟踪误差输入小波模糊神经网络，得到参数摄动估计向量；根据第一李雅普诺夫函数、转速跟踪误差、参数摄动实际向量和负载扰动确定第一系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算定子绕组q轴电流参考值；确定定子绕组缺相故障时的零序电流参考值；根据第二李雅普诺夫函数、转速跟踪误差和负载扰动确定第二系统能量函数；根据参数摄动估计向量计算电压值；对电压值进行旋转解耦调制后再进行SVPWM调制，将调制电压信号输入三相四桥臂逆变器对六相永磁同步电机进行缺相容错控制。采用本发明的方法及系统，能够提高系统的动态性能、控制精度和抗扰鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111291452A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010151653.5
申请日：2020-03-06
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种船舶电力推进系统故障模式风险确定方法及系统，涉及故障模式与影响分析领域。该方法包括：通过功能分析法、船舶电力推进系统的层次模型以及FMEA确定故障模式和风险因子；利用专家知识经验、模糊语言术语集和模糊数理论对风险因子及其权重进行计算，得到模糊风险优先数并解模糊化后，对故障模式进行风险优先排序，得到故障模式风险序列表。该方法通过引入风险因子的权重和模糊风险优先数，能够有效避免模糊风险优先数值相同的评估缺陷，减小风险因子变化对故障模式风险排序的敏感性，降低专家知识经验的依赖性和主观性，提高船舶电力推进系统故障模式风险排序的准确度，同时便于后续对关键设备进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019367A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111312148.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 谭银朝
IPC: G01R31/327 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种多功能的船舶电站主空气开关校验设备，包括机架，支撑腿，弹簧夹片，主空气开关本体，机座，数显控制面板，防护板，LED灯，光电计数器，光杆，移动座，倒U型卡托，移动螺母，遮光板，旋转螺杆和驱动电机，所述的机架下部四角部位均螺栓连接有支撑腿。本发明吸附筒，排气扇，吸尘罩，橡胶软管，吸尘嘴和灰尘吸附芯的设置，有利于对主空气开关本体表面的灰尘进行吸附清理，启动排气扇，再通过手持吸尘嘴对准主空气开关本体表面的灰尘，经过橡胶软管使得灰尘进入吸尘罩内部，即可再通过吸附筒内部的灰尘吸附芯进行吸附处理，以保证后续校验结果准确性。
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公开(公告)号：CN113983312A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111311994.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 谭银朝
Abstract: 本发明提供一种便于拆卸的船舶电站自动监控装置，包括便拆卸底板，底部护垫，螺栓插孔，螺栓槽，安装螺栓，密封塞，安装底座，固定支座，底部驱动定位架结构，旋转防护架结构，可调节监测护架结构，便拆卸护罩清洁架结构，侧边支架，顶部连接板和顶部护罩，所述的螺栓插孔开设在便拆卸底板的下部四角处；所述的螺栓槽开设在便拆卸底板的上部四角处，同时与螺栓插孔接通；所述的安装螺栓插接在螺栓插孔和螺栓槽的内侧。本发明监控摄像头的右侧与角度调节座的左侧螺钉连接，有利于在使用时方便灵活调整监控摄像头的照射角度；清洁擦与透明窗的前侧接触，有利于在使用时方便利用清洁擦对透明窗的前侧进行清洁。
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公开(公告)号：CN109911165A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910315226.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63H25/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本发明通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN106904252B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118092426A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091948.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，包括传感器系统、风速传感器、船舶姿态传感器、水流传感器、自主控制系统、集中控制模块、控制执行器、运动估计与预测模块、报警模块，本发明根据自主控制系统自动调整风帆角度，使船体保持稳定且精确的自主旋转运动，实现风帆的自主控制和导航，解决人为经验操控存在的局限性的问题，根据传感器系统和运动估计与预测模块，预测未来一段时间内的船体运动轨迹和可能的障碍物，提高运行安全性和减少事故的发生使风帆无人船保持稳定的运动轨迹，本发明用以克服现有技术人为经验操控存在的局限性，实现风帆无人船在复杂环境中安全、高效、稳定的自主运作。
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