公开(公告)号：CN114852301A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210348839.9

申请日：2022-04-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  王征 ,  刘胜 ,  常佳程 ,  段应坤 ,  谭逸凡 ,  王天靖

IPC: B63G8/20 ,  B63G8/18 ,  B63C11/52 ,  B63H25/26 ,  B63H25/38

Abstract: 本发明提供一种波浪滑翔器襟翼辅助推进装置，包括水翼俯仰运动机构、后缘襟翼辅助调节机构。所述水翼俯仰运动机构是依靠波浪滑翔器水下牵引机上下运动使其上面安装的水翼翻转，产生前进推力。所述后缘襟翼辅助调节机构位于主水翼尾部，其依靠步进电机旋转来辅助调节主水翼的翻转角度。本发明针对现有波浪滑翔器行进速度完全依赖于海况，辅助螺旋桨推进噪声大能耗高的问题进行改进。增加主体水翼后缘襟翼辅助调节机构，辅助调节主水翼等效攻角，结构简单，零噪声，能耗低，有效提高了滑翔器对不同海况的适应能力。