-
公开(公告)号：CN116560229A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310433931.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法，考虑风力推进船舶在航行过程中由于船体姿态摇摆造成的风帆姿态偏移，分析了船体姿态偏移导致船舶助航风帆沿航向推力降低的不利影响。针对该不利影响，提出具有由内至外的方位、横摇、纵摇三自由度运动结构的助航风帆。通过所提出的三自由度助航风帆实现风帆的方位跟踪并隔离船体姿态偏移扰动。本发明设计了船舶三自由度助航风帆结构，并建立其运动学正反解模型，可实现风帆相对基坐标系的姿态稳定，保持风帆推力，从而优化船舶节能效果。
-
公开(公告)号：CN116729017A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310716782.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60B9/28
Abstract: 本发明提供一种张拉整体式车轮，六个长度一致的刚性杆是张拉整体式车轮的主要支撑部分；每个杆的端点称为结构的节点，在所有刚性杆的节点上都安装法兰盘，法兰盘主要用于索与杆的连接；在一个端面上，刚性杆的节点通过6根长度与弧度均一致的水平刚性外圈连接，两个端面共有12个刚性水平外圈，刚性外圈与刚性杆通过钢索连接在一起，刚性外圈也通过柔性外圈串联在一起，组成张拉整体式车轮的外圆；两个端面的节点通过6条长度一致的斜索将两个端面的节点两两斜拉连接，起到稳定结构的作用；在结构的中心处设置一个中心杆，中心杆的两端同样安装法兰盘，将一个端面的所有节点通过水平钢索与中心杆端面的法兰盘连接，作为车轮的轴。
-
公开(公告)号：CN113525616B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110777076.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明提供一种具有防护功能的船舶通信导航设备信息发生器，包括固定底座，支撑杆，滑动插接座，装置壳，显示屏机构，可缓冲顶紧夹持座结构，可插接固定盖结构，可转动缓冲增强盖结构，可除湿通风管结构，蓄电池，控制器，信号传输器，固定板，音箱机构，数据线体，除湿网片和不锈钢网片，所述的支撑杆的下端螺栓连接在固定底座的上端左侧中间位置。本发明固定底座，支撑杆，滑动插接座，装置壳，转动盖，缓冲杆，滑动杆和支撑管的设置，有利于在使用的过程中将转动盖移动至装置壳的上端，方便在使用的过程中进行防护工作，防止船只在行驶的过程中装置壳受到浪花拍打后影响设备工作。
-
公开(公告)号：CN113525616A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110777076.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明提供一种具有防护功能的船舶通信导航设备信息发生器，包括固定底座，支撑杆，滑动插接座，装置壳，显示屏机构，可缓冲顶紧夹持座结构，可插接固定盖结构，可转动缓冲增强盖结构，可除湿通风管结构，蓄电池，控制器，信号传输器，固定板，音箱机构，数据线体，除湿网片和不锈钢网片，所述的支撑杆的下端螺栓连接在固定底座的上端左侧中间位置。本发明固定底座，支撑杆，滑动插接座，装置壳，转动盖，缓冲杆，滑动杆和支撑管的设置，有利于在使用的过程中将转动盖移动至装置壳的上端，方便在使用的过程中进行防护工作，防止船只在行驶的过程中装置壳受到浪花拍打后影响设备工作。
-
公开(公告)号：CN113488758A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110777081.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便于拆装的船舶通信接收机，包括接收天线，底部连接板，连接固定柱，底部支撑板，多边形夹持架结构，快速移动架结构，底部托举架结构，信号处理器，通信导线，U型槽卡座，触摸屏，弹性固定架结构和卡板，所述的底部连接板螺栓连接在接收天线的下部；所述的连接固定柱一体化设置在底部连接板的下部中间位置；所述的底部支撑板一体化设置在连接固定柱的下部。本发明的有益效果为：通过弧形连接槽、燕尾型滑块、夹持接触块和弧形长滑槽的设置，有利于保证夹持接触块的右侧上下两部紧密贴合在连接固定柱的外侧，从而对不同大小的连接固定柱或不同形状的连接固定柱进行固定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117118020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079750.8
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。
-
公开(公告)号：CN117055582A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311252010.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法，涉及船舶方位控制方法技术领域，设计具有预设性能的双齐次快速终端滑模面，在保证滑模面上变量在有限时间收敛的情况下，通过预设性能函数约束滑模面上的状态变量轨迹，以改进系统在滑模面上的精度、快速性；引入固定时间引理设计了滑模面趋近律，滑模面的有限时间到达，保证系统的全局收敛时间有限；考虑系统的外部扰动引起的鲁棒性需求，建立了风阻力矩模型以降低控制律保守性；考虑未建模动态和雷诺数引起的风阻力矩模型参数失配，通过三个自适应极限学习机以抑制系统的不确定性；通过仿真和实验结果表明本发明所提出的控制算法具有精度高、速度快、鲁棒性强和节能效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN113488758B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110777081.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便于拆装的船舶通信接收机，包括接收天线，底部连接板，连接固定柱，底部支撑板，多边形夹持架结构，快速移动架结构，底部托举架结构，信号处理器，通信导线，U型槽卡座，触摸屏，弹性固定架结构和卡板，所述的底部连接板螺栓连接在接收天线的下部；所述的连接固定柱一体化设置在底部连接板的下部中间位置；所述的底部支撑板一体化设置在连接固定柱的下部。本发明的有益效果为：通过弧形连接槽、燕尾型滑块、夹持接触块和弧形长滑槽的设置，有利于保证夹持接触块的右侧上下两部紧密贴合在连接固定柱的外侧，从而对不同大小的连接固定柱或不同形状的连接固定柱进行固定。
-
公开(公告)号：CN114834622A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210593221.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的船舶柴电混合动力推进系统，根据船舶柴油机推进和电力推进特点，将柴油机动力和电机动力有效结合起来，通过设计的模糊控制器根据柴油机的特性曲线进行柴油机动力与电机动力的协调分配，并通过传动装置，包括离合器、齿轮箱、传动轴系，传递给螺旋桨，进而推动船舶航行。柴电混合动力船舶推进系统包括低速柴油机、三相永磁同步电机、离合器、齿轮箱、传动轴系、调距桨，并通过在工作台中根据柴油机的负荷特性曲线，分析柴油机的最佳工作点，进而分析船舶在不同工况下，柴油机的最佳输出功率。本发明有助于柴电混合动力船舶推进系统设计的发展。
-
公开(公告)号：CN112395688A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011290503.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶风帆推进控制技术领域，具体涉及一种船舶风帆最佳攻角的计算方法。本发明运用空气动力学原理进行分析，将船舶风帆所受合力沿风帆弦长方向和垂直弦长方向分解，得到风帆受到的升力和阻力，通过对不同分解情况的结合，得出使其推力最大的情况，建立风帆参数和最佳攻角的关系得到船舶风帆的最佳功角，具有较好的应用性。本发明通过作斜率为‑tanθ，过原点的直线，并将该直线平移使其和CL‑CD曲线相切，曲线和直线的相切点即为所求的最佳船舶风帆攻角，结果直观、易于测量。本发明解决了船舶风帆在风力作用下推力最大化求解的问题，为船舶风帆的角度控制系统提供参考，有助于推进船舶风帆推进的发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.028 seconds)
