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公开(公告)号：CN103318378B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN104052301A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293372.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1491 , Y02E10/56
Abstract: 本发明涉及一种基于软开关技术的光伏系统DC-DC全桥变换器，其特征在于：移相控制模块的信号输出端经隔离模块、驱动放大模块接功率变换模块的控制端，功率变换模块的输入端接光伏系统的低压直流输出端，功率变换模块的交流输出端接交流变压器的一次侧，交流变压器的二次侧接整流滤波模块。
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公开(公告)号：CN101969241B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010511292.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有轴向和横向磁场特征的高功率密度电机。是由定子、转子、端盖、轴、定子轴承、端盖轴承组成的盘式结构的永磁电机；转子固定安装在轴上，轴两端分别与定子轴承和端盖轴承安装在一起；定子轴承安装在定子轴承室内；端盖轴承安装在端盖轴承室内；使用螺钉，利用定子外侧隔磁环上的通孔和端盖上的螺纹孔，将定子与端盖固定在一起。本发明改进了传统电机的结构和电枢绕组的放置方式，使绕组的端部也能够参与电机的机电能量转换，进而提高了电机的功率密度和整体性能。
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公开(公告)号：CN102636994A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210124329.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种潜器全方位推进器单通道电液位置伺服控制方法。主要包括模型辨识、控制参数优化、位置偏差检测环节；当潜器处于某一海况下，通过辨识得出潜器全方位推进器运动的数学模型，并在所述数学模型的基础上进行遗传算法优化PID参数的操作，将优化所得的参数赋给实际的潜器全方位推进器控制系统，潜器在所述优化所得的参数下进行姿态调整或动作；在调整过程中，不断检测螺距角偏差的数据统计值，若海情发生变化，潜器运动方程的参数随之改变，当潜器运动方程的参数值超出设定范围时，重新辨识模型并再次优化PID参数。本发明对于海情的变化具有较好的自适应功能，且节约了系统能耗。系统简单、易于实现，具有工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158058A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110112343.3
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过主进水管和主回水管与热交换器相连形成冷却回路，主循环水泵安装在主进水管中。本发明能够有效地节省船舶上的空间，并可实现电力变换装置的高功率密度。不会出现一般水冷系统中出现的因结垢、长菌造成的堵塞，不会造成对热交换器及管道的腐蚀。本发明还可以防止在船舶环境下电力变换装置冷却系统出现的结露现象，提高了电力变换装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN103516960A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310484497.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vector machine，LSSVM）的船舶运动姿态预报方法，对船舶运动姿态进行预报，获得船舶运动矢量预报数据；根据船舶运动矢量预报数据，计算得到图像的运动矢量数据；提前计算出图像补偿矢量，对图像逐帧进行运动补偿。该方法通过引入粒子群优化算法对最小二乘支持向量机进行参数选取，提高船舶运动姿态预报精度，从而提高图像运动矢量估计准确性，提高视频稳像质量。并且提前计算出图像补偿矢量，增强稳像算法的实时性，解决传统方法根据已波动的视频估计图像的运动矢量存在滞后的问题。
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公开(公告)号：CN102412681A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110302175.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多方向磁场特征的开关磁阻电机，包括定子、中间转子、左侧转子、右侧转子、轴、电缆线，所述的中间转子安装在左侧转子和右侧转子中间，定子安装在中间转子、左侧转子和右侧转子组成的空间里，轴穿过定子的轴孔、左侧转子的通孔、右侧转子的通孔，轴与定子铁心相连，定子绕组的出线端与电缆线的一端连接，电缆线的另一端引至电机的外部。本发明功率密度高，定子绕组的利用率高，不仅输出的磁阻转矩大，而且由于充分利用了定子绕组的全部长度进行能量转换，因此在输出转速相同的前提下，具有本发明结构的电机的质量更轻、体积更小，进而更好地满足低速拖动场合的需求。
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公开(公告)号：CN102251842A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN101505076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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